工程机械底盘理论课件--牵引性能参数的合理匹配.pptxVIP

工程机械底盘理论课件--第六章 牵引性能参数的合理匹配第六章 牵引性能参数的合理匹配目录第一节 牵引性能一、切线牵引力在发动机调速特性上的配置二、发动机最大输出功率在滑转曲线上的配置第二节 牵引性能参数合理匹配的条件 第三节 用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性 第四节 牵引性能参数的计算步骤 一、机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤二、液力机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤牵引性能参数是指机器总体参数中，直接影响机器牵引性能的发动机、传动系、行走机构、工作装置的基本参数。由于牵引性能是车辆的基本性能，这些参数的确定往也就决定了所设计机器的基本性能指标。施工机械在作业时，发动机、传动系、行走机构、工作装置既相互联系又相互制约。机器的整机性能不仅取决于总成本身的性能，而且也与各总成间的工作是否协调有着密切的关系。因此，在机器的总体参数之间存在着相互匹配是否合理的问题。只有正确地选择发动机、传动系、行走机构、工作装置的参数，并保证它们之间具有合理的匹配，才能充分发挥各总成本身的性能，从而使机器获得较高的技术经济指标。第一节 牵引性能 对机械传动的车辆来说，机器的作业是通过发动机、机械传传动系、行走机构和工作装置的共同工作来完成的。在这种共同工作的过程中，机器每个总成性能的充分发挥都将受到其它总成性能的制约，而机器的牵引特性则将以机器外部输出特性的形式显示出各总成共同工作的最终结果。因此，在选择各总成的参数时，必须充分注意到它们之间相互的制约关系。这种制约关系主要反映在切线牵引力与发动机调速特性之间的相互配置，以及发动机的最大输出功率和工作阻力与行走机构滑转曲线之间的相互配置上。下面将着重讨论上述配置关系对各总成和整机性能的影响，以及如何保证机器牵引性能参数之间合理匹配的问题。第一节 牵引性能一、切线牵引力在发动机调速特性上的配置 铲土运输机械的工作对象大都是较为坚硬的土石方，其中常常还有巨大的石块、树根，土的非均质性也比普通耕地恶劣得多。因此，在作业过程中工作阻力将急剧地变化，并常常出现短时间的高峰载荷以及行走机构完全滑转等情况。这是大部分铲土运输机械负荷工况的显著特点。工作阻力的急剧变化使得机器的切线牵引力也随之发生急剧的变化，后者通过传动系反映到发动机曲轴上，就形成了曲轴急剧波动的阻力矩。许多研究表明，这种急剧波动的负荷对发动机的性能将产生很大的影响。第一节 牵引性能 因此，在变负荷工况下，发动机的实际平均输出功率和平均比油耗会大大偏离它们的额定指标。平均输出功率和比油耗的数值，与曲轴阻力矩Mc在调速特性上的配置位置有关。对于同样变化的切线牵引力，当选择不同的传动系传动比时，可以在发动机曲轴上获得一系列相似的负荷循环。因此，通过调节传动比的方法就可以改变发动机负荷循环在调速特性上的位置。这就产生了应该如何配置曲轴阻力矩在调速特性上的位置，以获得最大的平均输出功率的问题(图6-1)。图6-1 曲轴阻力矩在发动机调速特性上的配置第一节 牵引性能 很明显，当阻力矩的配置远低于发动机的额定扭矩时，平均输出功率必然是较低的。这是因为在大部分时间内发动机将在负载程度很低的情况下工作，所以调速特性上的平均输出功率较低。如果使阻力矩的配置位置沿着调速区段逐步上升(图6-1)，则调速特性上的平均输出功率也随之提高。此时发动机在整个负荷循环中都在调速区段上工作，转速的波动不大(也即减速度和加速度不大)，因而功率和扭矩偏离调速特性的情况并不显著，实际的平均输出功率将随着发动机负荷程度的增大而提高。 第一节 牵引性能但是，当最大负荷超过发动机的额定扭矩后，由于在负荷循环中发动机有部分时间在非调速区段上工作，转速急剧起落，调速特性上平均输出功率的增长速度开始减慢。这样，到一定程度时，发动机的实际平均输出功率，必然将随着发动机负载程度的提高而下降。由此可见，在变负荷工况下代表发动机负荷程度的扭矩载荷系数(发动机曲轴上的平均阻力矩Mc与额定扭矩MeH之比)，必然存在一最佳值，在此最佳值下，发动机的实际输出功率最大。如果发动机的负载程度超过其最佳值而继续增长，并使负荷循环阻力矩的最大值超过发动机的最大扭矩时，发动机的工作将呈现出不稳定状态。如再进一步增大负荷，则将导致发动机熄火。 第一节 牵引性能图6-2是发动机在按推土机的负荷循环进行模拟试验时获得的结果。从图中可以看到，随着发动机负载程度的增大，在开始发动机偏离静载调速特性甚小，发动机平均输出功率Pe随着平均阻力矩Mc之增大而增大。图6-2 柴油机按推土机负荷循环工作时，发动机 平均输出指标随平均负载程度而变化的情况第一节 牵引性能但是当Mc增至一定程度后，发动机偏离调速特性的程度愈大。于是，在某一负载程度下可获得最大的平均输出功率。这一最佳负载程度下的发动