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GDOU-B-11-302
广东海洋大学 2008——2009 学年第一学期
《理论力学》课程试题
一、是非题(每题 2 分,共 10 分
1.空间任一力系,若其主矢不等于零,则其简化的最后结果为合力。
(
2.作用在质点系的内力总是成对出现,大小相等,方向相反,所以
作用在质点系的内力所作功之和为零。 (
3.静滑动因数等于摩擦角的正切值。 (
4.刚体作平面运动时,若某一时刻其角速度为零,则刚体作瞬时平
移,其上各点的速度和加速度大小和方向均相同。(
5. 图示三棱柱重P ,放在光滑的水平面上,重Q 的均匀圆柱体静止
释放后沿斜面作纯滚动,则系统在运动过程中动量守恒,机械能守
恒。 (
二、填空题(每题 6 分,共 18 分
1.已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力F ,在顶面作用
矩为 M 的已知力偶矩,如图所示。求力系对x ,y ,z 轴的力矩。
M x =________________________
M y =________________________
M z =________________________
第 1 页 共 10 页
2. 质量为 m 的均质杆 OA ,长L ,在杆的下端
固结一质量亦为m ,半径为L/2 的均质圆盘,图
示瞬时角速度为 ,角加速度为,则系统的动量
为:
_________________________________ ,
系统对 O 轴的动量矩为:
_________________________________ 。
(方向均须图示
3.直角三角形板ABC ,一边长b ,以匀角速度
绕轴 C 转动,点 M 以s = v t 自A 沿 AB 边向 B 运动,其中 v 为常
数。当点 M 通过 AB 边的中点时,点 M 的
相对加速度ar = ___________________ ;
牵连加速度a =____________________ ;
e
科氏加速度aC =___________________ 。
(方向均须图示)。
三、如图所示多跨梁,由AB 和 BD 铰接而 成 ,
不 计
自重,求A 、C 两处的约束反力。(12 分
q M
A B C D
a a a a
四、图示机构,已知 BC=AD=2m ,BC 杆以匀角速度ω=2rad/s
绕 C 轴转动。试求图示位置套筒 E 的速度及加速度。(12 分)
第 2 页 共 10 页
五、在图示机构中,曲柄 OA 长为 r ,绕O 轴以等角速度 转动,
o
AB =6r ,BC =3 3r 。求图示位置时(CB 与 BA 垂直),滑块 C
的速度和加速度。(15 分)
六、均质实心圆柱体和薄铁环的质量均为 m ,半径都等于r ,两
者用杆 AB 铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面与
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