大学生创新训练项目申报书(2016年)汇总.docxVIP

附件3 辽宁省大学生创新训练项目 申报书 项目名称： 项目成员： 学 校： 学 院： 指导教师： 项目名称 负 责 人 姓名 学院 学号 班级 电话 邮箱 成 员 指导教师 姓名 单位 职称 联系电话 项目来源 学生自选，学生的积累和兴趣 □ 学生自选，教师的科研项目 教师帮选，教师的科研项目 项目背 景及研 究意义 （同类研究工作国内外研究现状与存在的问题等） 立项背景： 近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员造成 了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在此 条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。 研究意义： 该项目的实施实现了受困人员快速搜索、及时救援以及保障搜救队员的人身安全。在目前 在许多灾害救援现场，多为救援队员在一线，在不确定的情况下，这对他们的人身安全有 一定的危险性并降低了搜救速度。如何科学的利用现有技术来降低救援风险和提高救援速 度，成为本项目主要研究的方向和实施的目标。 研究内 容和拟 解决的 关键问 题 主要内容： 1、 系统总框架设 系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收 系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红外感 应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能够得 到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。 2、 小车功能模块 （1） CPU莫块 由于该自动小车的控制复杂， MCS-51系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对于现在 市面上的其他型号单片机或微处理器来说，指令的运行速度并不算很快，所以不能在同一 时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双 CPU吉构，两块单片机之间采用串行 方式通信，从而使系统更稳定。 （2） 探测模块 有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单独行进搜索，以扩大搜索范 围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波测距 仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然后通 过地磁传感器来修正行使方向，以期与设定方向相同。通过光敏传感器来记录小车行进路  程，用以判定小车位置。对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物体的 红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统发出。 将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。 驱动模块 小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制直流 电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的 H型PWM电 路。 短信收发模块 在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通过确 认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地展开 嗖救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。 3、硬件设计 整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与 处理系统组成。由于系统属于应急救援方面，所以在信息的及时性和准确性方面要求很 高。 这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应器 识别精准度比较高，这样才能确保接收人体发出的红外线和地理位置的准确性，以免造成 人员搜救的遗漏。 CPU可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着各 种信息的接收与处理，只有在确保其正常工作的状态下，其他才有可能实现，所以其硬件 电路的搭建是关键。 探索模块 CPU模块驱动模块 CPU模块 驱动模块 科学性：利用红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与 处理系统等多种高科技仪器，能够准确的实现人员的搜救及定位。 实时性：利用信息的接收与发送能够实时了解某区域人员受困情况，方便及时救 援。 项目创 3.动态性：小车能够根据所接收到的信息来动态分配当前所执行的任务。 新之处 4.安全性：对于某些高危地区，在不方便人工搜索的情况下，可以利用机器来实现，不 仅提高搜救队的安全，也节约了成本。 可拓展性：该系统不仅可以应用于应急救援方面， 还可以应用于施工时路况检测。 创新性：本项目小车采用工作人员无线遥控和小车自动识别相结合的半自动辅助救援, 既避免了全程遥控效率低，又避免全自动系统实现困难的缺点。 （查阅资料、选题、自主设计项目研究方案、开题报告、实验研究、数据统计、处理与 分析、研制开发、填写结题表、撰写研究论文和总结报告、参加结题答辩和成果推广等） 1、 项目实施； 前期准备工作 2、 任务分配 （1 ）资料查找 （2