工程力学：第1章 静力学基础.pptVIP

②固定铰支座 固定铰支座 滑槽与销钉 （双面约束） 二 力 杆 活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 活动铰支座（辊轴支座） FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B ? 约束类型与实例 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 A B 插入端约束 FAy FAx MA ? 约束类型与实例 固定端约束 ? 约束类型与实例 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 § 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 二、受力图 [例1] [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E * 第一篇 静力学 STATICS 静 力 学(statics)：研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 平 衡(equilibrium)： 物体在惯性参考系中处于静止状态。 前 言 力系(force system): 作用在物体上的一组力： 。 平衡力系(force system in equilibrium)： 使物体保持平衡状态的力系。该力系满足的条件为平衡条件。 平衡力系(force system in equilibrium)： 使物体保持平衡状态的力系。该力系满足的条件为平衡条件。 力系的简化（等效） 用作用效果相同的简单力系来替原复杂力系。 力系的平衡 建立平衡条件（平衡方程）。 静力学要研究的问题： 原力系等效力系 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 § 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 A F 静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减平衡力系原理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为