大直径盾构旋转测控技术.docxVIP

铁显英才网 tl. job1001 .com 摘要上海复兴路隧道为上下双层车道的越江隧道， 施工中采用了盾构施工旋转角测控系 统。自行研制的高精度盾构水平检测装置， 解决了大直径盾构旋转产生的水平偏差对倾角精 度的要求；文章对控制盾构旋转的工作原理、 电气测控系统的设计要求、盾构纠转系统的电 气工作原玉和软砌件组成作了阐述. 关键词盾构旋转角测量控制 刖厂i 刖厂i 上海复兴路隧道为上下双层车道形式，采用进口的 0 11.22m泥水平衡盾构进行施工。 由于上层路面承载于隧道两侧管片 （B5、B6）的预制牛腿上，因此，路面的水平度与管片拼装 的位置有关。盾构在掘进过程中，盾构本体因受刀盘运转的反作用力会发生旋转， 一般可通 过调整刀盘的转向来控制盾构的转角， 若因土质条件的变化而使转角控制超标， 那么就要采 取新的纠转措施。不仅要求原进口盾构增加纠转功能， 而且要求在管片拼装时及时准确检测 首块管片的相对位置，主动控制管片的拼装误差 （设计要求管片拼装的水平误差控制在土 50mm之内）： 版权文档，请勿用做商业用途 大直径盾构纠转的特点是纠偏力矩大、 纠偏角检测精度要求高。 盾构纠转装置总体对电 气测控的设计要求是提高检测精度和控制效果。 版权文档，请勿用做商业用途 控茫序松喷转迫工作址理 为达到及时纠正盾构旋转偏差的要求，在原有推进千斤顶的基础上加设了一套控制系 统，用于调节盾构两侧各 5台主推进千斤顶的纵向偏角，从而使得两侧 10台千斤顶产生向 偏角方向的侧向分力， 两侧千斤顶的侧向分力沿盾构截面中心点对称分布， 最终产生的合力 tt.杆梅朝ts定的方向靛转。版权文档，请勿用做商业用途 心1气糾腔系坯旳亦汽 为准确及时控制盾构旋转角度，先要精确测量盾构当前的转角数据， 并要精确得出管片 拼装时基淮位置?闵而必须设i-一它精确叮釜恂控泰统具体设计皙求是： 版权文 档，请勿用做商业用途 （1）设计高精度盾构水平检测系统，检测盾构本体水平转角绝对值，运用先进的检测技 术，得出盾构本体精确转角值，避免累计误差。 版权文档，请勿用做商业用途 （2）设计偏转千斤顶控制系统，准确控制和反馈参与纠转的主推进千斤顶个数、偏角和 编角方向。 设计人机交互界面，向操作人员提示检测数据和系统控制对象的运行状况，提供纠 转操作平台。 设计逻辑处理程序，根据检测数据进行逻辑运算，在自动模式、联动模式、单动模 式卜.根据齐门操作流程执外宠料输乩 版权文档，请勿用做商业用途 设计数据采集记录系统，对盾构发生的偏转、操作员采取的操作措施、受控设备的 运行惰况和报警等历虫数据进行记盹版权文档，请勿用做商业用途 设计多媒体报警提示功能，采用声光等多媒体手段向操作员发出提示信息，以便在 版权文档，请勿用做商业用途 丄气系统旳口应 盾构纠转电气系统是在原盾构电气系统上加设的， 由于原盾构是由日本三菱公司设计制 造的，其控制系统元器件和控制电源、控制信号都是采用日本的 110V标准。在盾构经部分 维修改造后，局部采用 220V电源，盾构纠转系统的电气设计是根据原盾构现况和国内常用 器件性能，设计成 220/110双路电源供电，220V电源为系统控制设备工作电源；为保证与 原系统信号匹配，采用 110V人轴.入偷尺电源 版权文档，请勿用做商业用途 本系统共设置3台控制柜，分别为中央控制柜(M柜)和左右侧分控柜(1#、2#控制柜)。 中央控制柜设人机交互界面，供操作员操控，柜内设置中央控制计算机和主控 PLC ;分控 柜分别设置远程 PLC模块和分别对应两侧纠转千斤顶的手动操作按钮。各控制柜均设有紧 急停止按0L Hl 丁特姝悟況卜停止所有动作T具右赧高优先如 版权文档，请勿用做商业用途 系统根据不同的操作要求，提供自动、联动、单动 3种吨札□心 (1)门禺忒一￡ 盾构纠转系统在自动模式下为闭环的自动控制系统， 根据高精度水平检测仪的实时检测 数据，经计算机系统数据处理并经逻辑处理程序得出具体纠转指令， 再由纠转千斤顶控制系 统操作纠转千斤顶动作版权文档，请勿用做商业用途 ⑵联漏嗔忒 盾构纠转系统在联动模式下为带闭环反馈和联动预设的人工参与自动化控制系统， 根据 高精度水平检测仪的实时检测数据，经计算机系统数据处理并经逻辑处理程序得出具体纠转 建议提示信息，由操作人员根据计算机的提示作出决策， 再由纠转千斤顶控制系统操作纠转 千斤顶动作。在此模式下计算机主动进行实时监测，并作出相应的联动纠转编组操作建议， 根据摄作贾浪茉、修改方宪,实施纠转控制. 盾构纠转系统在单动模式下为开环带反馈和报警的人工参与控制系统， 该模式给予操作 员最大的决策自由，主要用于特殊控制要求和调试检修。 系统根据高精度水平检测仪的实时 检测数据，在计算机人机界面显示经数据处理后的实际偏转数据以及