《将矩阵化为约当标准型》.docxVIP

sI ~ 1 1 sI PAP P sI ..- ~ -adj sI A - 1 P P det sI A (s 1)(s 2) (s 2 . (s 1) (s 2) 1)(s 2) (s 1)2 P1 s 2 (s 1) * (s 1)( s 2) A的特征多项式 A的特征多项式det( I A) ( 1)2( 2)有两重根 1和单特征值 1和单特征值3 2,凡是在adj sI A中的公因子则必然和 det sIA det sI A可以相消。 经过线性变换后，系统矩阵成为对角线矩阵形式的状态空间表达式, 如果n 如果 n维矩阵A由下式给出 并且其特征值 互异，作非奇异线性变换x Px，则化A为对 角线标准型矩阵 P P 1AP 00 其中，P为范德蒙德（Vandermon?矩阵。即 1 1 1 1 n1 n1 n11 2 3 n1 n1 n1 1 2 3 n1 n 补充:设约当块数为q和q个m 补充: 设约当块数为 q和q个mi （约当块的阶数）。A矩阵惟一决定的约当型矩 阵式 J1 J2 Jq 设变换矩阵p与J具有同样阶数组的分块矩阵型 令 P [P 令 P [P1 P2 Pq] 即，Pi是nmi阶矩阵AP PJ 即，Pi是n mi阶矩阵 AP PJ J1 A[ P1 P2 Pq] [P1 P2 Pq] J2 Jq 根据分块矩阵的乘法规则，有 [APi AP2 Apq]