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个人收集整理 仅供参考学习 《理论力学》作业解答 1-3 已知曲柄 OA r , 以匀角速度 绕定点 O 转动 ,此曲柄借连杆 AB 使滑动 B 沿直线 Ox 运动 .设 AC CB a , AOB , ABO .求连杆上 C 点的轨道方程及速度 . 解: 设 C 点的坐标为 x, y ,则 x r cos acos y r sin asin y asin 联立上面三式消去 , 得 ( x a 1 y 2 / a2 )2 4 y2 r 2 整理得轨道方程 4x2 ( a2 y2 ) ( x2 3 y2 a2 r 2 )2 设 C 点的速度为 v ,即 v x2 y2 r 2 2 sin2 2ar sin sin a2 2 考虑 A 点的速度 yA r cos 2a cos 得 r cos r cos 2acos 2a cos 所以 v r cos2 4sin cos sin( ) 2cos 1-4 细杆 OL 绕 O 点以匀角速度 转动 ,并推动小环 C 在固定的钢丝 AB 上滑动 ,图中的 d 为 一已知常数 .试求小环的速度 v 及加速度 a 个人收集整理 勿做商业用途 解: 小环 C 的位置由 x 坐标确定 x d tan v x d 2 d 2 x2 sec d a x 2d 2 2 tan 2 2 d 2 x2 sec x d 解法二 : 设 v 为小环相对于 AB 的速度 , v1 为小环相对于 OL 的速度 , v2 为小环相绕 O 点转动的速度 , 则 v v1 v2 又设 OL 从竖直位置转过了 角 ,则 1 / 9 个人收集整理 仅供参考学习 sin x , cos d x2 d2 x2 d 2 v v2 x2 d 2 ( x2 d 2 ) cos cos d v1 v2 tan tan x2 d2 x x2 d 2 d 所以 ,小环相对于 AB 的速度为 v (x2 d 2 ) ,方向沿 AB 向右 . d 1-10 一质点沿着抛物线 y2 2 px 运动 .其切向加速度的量值为法向加速度量值的 2k 倍 .如 此质点从正焦玄 ( p , p )的一端以速度 u 出发 ,试求其达到正焦玄另一端时的速率 .个人收集整理 2 勿做商业用途 解: 设条件为 a kan , an v2 , a dv dv d ds v dv dt d ds dt d 上面三式联立得 dv 2kd v dv v 0 ( 2k)d , v ue 2k 两边积分 u d 0 由 y2 2 px 可得 dy p dx y 在正焦玄两端点 p , p A p B( , p) 处 , yA 1 , yB1 .可看出 ,两点处抛物线得切线斜 ( 2 ) 和 2 率互为倒数 ,即 2 ,代入得 v ue k 1-15 当一轮船在雨中航行时 ,它的雨蓬遮住篷的垂直投影后 2m 的甲板 ,蓬高 4m .但当轮船 停航时 ,甲板上干湿两部分的分界线却在蓬前 3m ,如果雨点的速率为 8m / s,求轮船的速率 . 个 人收集整理 勿做商业用途 解: 设相对于岸的速度为 v0 ,雨相对于岸的速度为 v ,雨相对于船的速度为 vr 则 vr v v0 速度三角形与三角形 ABC 相似 ,得 v0 BC 2 3 1 v AB 42 32 2 / 9 个人收集整理 仅供参考学习 所以 v0 v 8m / s 方程 y3 3 p2 y 2 p2h 0 的解 解: 作变换 y z p2 ,原方程变为 z3 p6 2 p2 h 0 z z3 设 R p6 p4h2 , A ( p2 h R)1/3 , B p ( p 2h R)1/3 , 1 3 i 则 3A 2 2 实根 y A B ( p2h R)1/3 ( p 2h R)1/3 1 两个虚根 : y2 A 2 B , y3 2 A B 对于该题 ,只取实根 . 1-38 已知作用在质点上的力为 Fx a11x a12 y a13 z , Fy a21x a22 y a23z , Fz a31x a32 y a33z 其中 ai , j (i , j 1,2,3) 都是常数 ,问这些 ai, j 应满足什么条件才有势能 存在 ?如果这些条件满足 ,试求其势能 . 解: 由 F 0 得 : ai , j a j, i (i , j 1,2,3) dV Fxdx Fydy Fzdz (a11x a12 y a13z)dx (a21x a22 y a23z)dy (a31x a32 y a33 z)dz x y z V 0 a11xdx 0 ( a21 x a22 y)dy 0 (a31 x a32 y a33 z)