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毕业设计 ( 论 文) 图书分类号： 密 级： 基于三菱 PLC的机械手控制系统设计 DESIGN OF MANIPULATOR CONTROL SYSTEM BASED ON MITSUBISHI PLC 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在 学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部 门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借 阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分 内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘要 在机械加工行业，机械手使用的已经很多了，是自动化生产中最为重要的元素，现在 车间工人的劳动环境改善了很多，劳动生产率也是提高了很多。 本文设计的是基于三菱 PLC的机械手控制系统设计，