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1?有限冲激响应滤波器?FIR?算法硬件实现 有限冲激响应滤波器?FIR?算法硬件实现 一，摘要：通过掌握?A/D?转换的基本过程和程序处理过程，有限 冲激响应数字滤波器的基础理论，模拟滤波器原理（巴特沃斯滤波器、 切比雪夫滤波器、椭圆滤波器、贝塞尔滤波器），数字滤波器系数的 确定方法，设计低通?FIR?滤波器熟悉?FIR?滤波器及其参数的调整，通 过对采样值进行计算产生混频波形，滤波器参数确定之后便可编写程 序，利用?CCS?软件进行仿真。 二，引言：有限冲击响应滤波器?FIR?算法窗函数法设计?FIR?数字 滤波器的原理及方法,?设计低通?FIR?滤波器?。通过掌握?A/D?转换程序 处理，对采样值进行计算产生混频波形，对?FIR?滤波器参数调整。用 Code?Composer?Studio?2.21?进行仿真。 三，原理：1．对单位冲激的输入信号的响应为有限长序列的数 字滤波器。它的主要特点是具有精确线性相位特性。有限冲激响应数 字滤波器一般实现为非递归型结构,因此,又称为非递归型数字滤波器。 非递归型滤波器具有绝对稳定的特性，而且，运算有限字长所产生的 输出噪声也较小。按所处理信号的类型可分为一维有限冲激响应数字 滤波器和二维或多维有限冲激响应数字滤波器。一维有限冲激响应数 )字滤波器 又称一维非递归型数字滤波器，处理单变量信号序列。。 ) 设计一维有限冲激响应数字滤波器常用的方法有：窗函数法、频率采 样法和等波纹机助优化设计法。 —————————————————————————————————————— 设计有限冲激响应数字滤波器最直接的方法就是把无限冲激响 应序列截短，得到有限长度的冲激响应。设所要求的理想频率响应为 Hd(),其单位冲激响应?Hd(n)为?Hd()的傅里叶反变换。Hd(n)是非因果无 限长序列。为使得所设计的数字滤波器的有限冲激响应?h(n)逼近?hd(n)， 采用对?hd(n)加窗的方法，即令?h(n)＝hd(n)w(n) 式中?w(n)为有限长度窗序列。由褶积定理可求得所设计的滤波器 的频率响应。 根据要求设计低通?FIR?滤波器 要求：通带边缘频率?10kHz，阻带边缘频率?22kHz，阻带衰减?75dB， 采样频率?50kHz。 设计： -过渡带宽度=阻带边缘频率-通带边缘频率=22-10=12kHz?-采样频 率： f1=通带边缘频率+(过渡带宽度)/2=10000+12000/2=16kHz?Ω?1=2 π?f1/fs=0.64π -理想低通滤波器脉冲响应： h1[n]=sin(nΩ1)/n/π=sin(0.64πn)/n/π -根据要求，选择布莱克曼窗，窗函数长度为： N=5.98fs/过渡带宽度=5.98*50/12=24.9 -选择?N=25，窗函数为： w[n]=0.42+0.5cos(2πn/24)+0.8cos(4πn/24) -滤波器脉冲响应为： —————————————————————————————————————— h[n]=h1[n]w[n] |n|≤12 h[n]=0 |n|＞12 -根据上面计算，各式计算出?h[n]，然后将脉冲响应值移位为因 果序列。 -完成的滤波器的差分方程为： y[n]=-0.001x[n-2]-0.002x[n-3]-0.002x[n-4]+0.01x[n-5] -0.009x[n-6]-0.018x[n-7]-0.049x[n-8]-0.02x[n-9] +0.11x[n-10]+0.28x[n-11]+0.64x[n-12] +0.28x[n-13]-0.11x[n-14]-0.02x[n-15] +0.049x[n-16]-0.018x[n-17]-0.009x[n-18]+0.01x [n-19] -0.002x[n-20]-0.002x[n-21]+0.001x[n-22] 程序流程图 2．模数转换工作过程 -模数转换模块接到启动转换信号后，按照设置进行相应通道的 数据采样转换。 -经过一个采样时间的延迟后，将采样结果放入?AD?数据寄存器中 保存。 -等待下一个启动信号。 3．模数转换的程序控制 模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。一般采用 中断方式启动转换或保存结果，这样在?CPU?忙于其他工作时可 —————————————————————————————————————— 以少占用处理时间。设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转 换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能 及时地保存结果。 4．混频波形产生 将接收到的两路?AD?采集信号进行相加，并对结果的幅度进行限 制，从而产生混合后的输出波形。实验中采用了同相位混频方法，也 可修改程序完成异相混频法。 5.?FIR滤波器工作原