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神华亿利能源有限责任公司新型吊钩桥式起重机( 75/20t*24.9m A3) 付起升溜钩原因分析及解决方案 2007 年 04 月 神华亿利能源有限责任公司新型吊钩桥式起重机 75/20t*24.9m A3付起升溜钩原因分析及解决方案 1、 现场情况了解 经过与现场人员及相关人员了解，了解到主起升正常，付 起升在起吊 5T 下的重物时，使用正常，在 16T 以下时，有溜 钩现象，副起升的额定起升重量为20T;经过现场情况的查看， 以下是关于副钩控制设备的参数：付钩的电机参数为：额定功 率：30KW，额定电压：380V，额定电流：68A，电机极数：8 极，额定转速：735r/min,工作制：S2 60min,绝缘等级：F级， 付钩变频器的参数为：变频器功率：37KW，额定电流（LD）： 85A，过载能力（LD）： 120% 60S 150% 3S（反时限特性）周围 温度50C，输入电压：3相380V—480V，制动单元参数：型 号：IPC-DR-3SA，额定电流：140A，适用功率：75— 132KW, 制动电阻参数： 20KW 16欧姆;单杆电力液压推动器参数（抱 闸制动器）：型号：ED-80/6额定推力：800N,额定行程：60mm, 操作频率：1200,额定电压：380V，电机功率：330W，绝缘 等级：E,减速机型号：QJYD3 280-50-4CW 2、 现场情况分析 经过与现场人员及相关人员了解,了解到主起升正常,付 起升在起吊 5T 下的重物时,使用正常,在 16T 以下时,有溜 钩现象,并且变频器跳有 OV 故障（ OV 为过电压故障）,经过 与现场人员了解，还了解到付起升在吊 16T 的重量时，下降速 度在 1 档 2 档时，还能降，但在 3 档、 4 档就不行了，出现变 频器跳过压、溜钩等现象，付起升可以吊起 22.5T 的重量，但 是在下降时， 溜钩现象严重， 付钩变频器跳 OV 故障（ OV 为过 电压故障）；付起升可以吊起 22.5T 的重量，说明付起升的起升 力矩还是够的，但是在下降时，付起升变频器出现过压、溜钩 等情况， 要是变频器参数调试的不合适， 会出现过压这种情况， 但这台付钩变频器，已经过多个电气工程师的长时间调试，并 且主钩已调试工作正常，付钩变频器的参数我想应该调的差不 多了，但是还是出现过压这种情况，假如说变频器参数调试好 了，还出现过压这种故障，之所以出现过压这种情况，是因为 付起升吊着重物在下降时，电机的转速超过了变频器所调节控 制的转速，这时电动机处于再生发电状态，电机把发出来的电 能，经过变频器的输出模块，先把这一部分电能传到变频器的 直流回路中，导致直流回路的电压升高，直流回路的电压升高 到一定程度，在直流回路上接着的制动单元就打开，通过接在 制动单元上的制动电阻来把这一部分能量消耗掉，制动电阻在 消耗电能时，也就是制动电阻在通过制动单元，通过变频器， 给电机一个制动力矩；这辆行车的付起升，在起升 5T 以下时， 工作正常，说明在 5T 以下时，付起升的起动力矩和制动力矩都 可以满足付起升正常工作的要求，在起升 16T 以下时，速度慢 一点，可以工作，但速度一快就不行了，说明在速度慢的时候， 制动力矩还可以，在速度快的时候，制动力矩就显得小了，制 动力矩小，就会出现变频器跳 OV 故障（过电压故障）、溜钩等 现象；要想解决好 OV 故障及溜钩现象，就要增加电气制动力 矩，不过这种情况还和机械制动器及电气线路也有一些关系。 3、 建议解决方案 经过现场情况的分析，出现 OV 过压及溜钩现象，主要是 由付起升在吊着重物下降时，电气制动力矩不够造成的，要增 加电气制动力矩，就要增加电气制动电流，要增加电气制动电 流，就要减小制动电阻的阻值，经过现场的考察，我们已得知 制动单元的功率是75— 132KW，额定电流是140A，制动单元 的配置已经够了，不用调整，制动电阻的功率是 20KW，阻值 是 16 欧，制动电阻的功率已经够了， 不用动， 把制动电阻的阻 值调小就行了；另外在看电气控制线路时，发现机械抱闸制动 器的控制是通过变频器的RUN端子，控制一个DC24V的继电 器，继电器再控制机械抱闸的接触器，中间多了一个环节，也 多了一点和时间及故障点，在一般的场合，这对控制并没有多 大的影响，但是这个行车的付起升对控制要求还是挺高的，另 变频器的 RUN 端子，在变频器内部是一个三极管，一但串入 200V 或 380V 的交流电，就会击穿，可靠性不高，建议使用变 频器的 A2（B2）、C2 继电器端子， 直接控制机械抱闸的接触器， 去掉 DC24V 继电器，另外一个好的机械抱闸制动器，也直接 影响抱闸控制的效果，建议能换一个更好的机械抱闸制动器。 另外这辆行车的付起升做动载