2012～2013学年第一学期《工程力学一》期末考试试卷A.docVIP

PAGE （勤奋、求是、创新、奉献） 2012～2013学年第一学期《工程力学一》期末考试试卷A 学院 _________________ 班级 __________ 姓名 __________ 学号 ___________ （本卷考试时间90 分钟） 题号 一 二 三 四 五 六 总得分 题分 30 16 12 15 14 13 得分 一、填空题（5小题，每题空2分，共30分） 1. 1. 求图示结构B支座的约束力分别是(a)= 3P/2 ，(b) = 32P/2 。 (a) (b) 2.均质杆以角速度绕轴转动，质量为，长度为。杆的动量 ，对转轴的动量矩 19ml2ω ，杆的动能 118ml2ω2 。 3. 平面机构如图所示。已知，且,,是矩形板，，杆以匀角速度绕轴转动，则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为﹍﹍r﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，﹍﹍2r﹍﹍﹍﹍﹍﹍，应在图上标出它们的方向。 4. 复摆由长为L的细杆OA和半径为r的圆盘固连而成，动点M沿盘的边缘以匀速率相对于盘作匀速圆周运动。在图示位置，摆的角速度为，则该瞬时杆上A点速度大小等于﹍L﹍，动点M的绝对速度的大小等于﹍﹍﹍+(L+r)﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 。 5. 如图所示，已知一重为的物体放在水平面上，其摩擦系数。当作用在物体上的水平推力为20N时，物块和接触面之间摩擦力为﹍﹍﹍20N﹍﹍﹍，当作用在物体上的水平推力为40N时，物块和接触面之间摩擦力为﹍﹍﹍30N﹍﹍﹍..。 6. 在正立方体的顶角和处分别作用力和，如图所示。求此两力在轴上的投影为﹍﹍﹍﹍33F1+22F2﹍﹍，对轴的力矩为﹍33 7. 半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，加速度为。则该瞬时轮缘上与水平直径交点A的速度的大小为﹍﹍，加速度的大小为﹍。 二、选择题（每题4分，共16分） 1. 两物块、，质量分别为和，初始静止。如物沿物斜面下滑的相对速度为，如图所示。设物向右的速度为，根据动量守恒定律有 （4） 。 （1）； （2）； （2）； （4） 2. 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角速度和角加速度为﹍（1）﹍。 （1），，逆时钟； （2），，顺时钟； （3），； （4），。 3. 在直角曲杆上作用一矩为M的力偶。则支座A、B的约束力满足条件—（2）——。 （1） （2）= （3） （4）==0 4. 图示结构受三个已知力作用，分别汇交于点B和点C，平衡时有（3）。 （1），不一定为零； （2），不一定为零； （3），； （4），均不一定为零。 三、计算题（12分） 在图示结构中，各构件自重不计，在构件上作用一力偶矩为的力偶，各尺寸如图所示。求、、处的约束力。 解：BC研究受力如图，M-NBa=0 NB=F ADC研究： Fx=0, Fy=0, NA 四、计算题（15分） 图示铰接平行四边形机构中，，又，杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当时，杆的速度和加速度。 解：动点：滑块C，动系：AB杆，定系：地面 绝对运动：直线，相对运动：直线；牵连运动：平动 vA=ω ve v 杆CD的速度即是滑块的绝对速度。 a ? 0.4 ? 投影 aa=0.4cos30o=0.35m/s 五、计算题（14分） 图示质量为m、半径为r的圆盘，其上作用一常力偶M，使其绕固定轴O转动, 圆盘对轴O回转半径为?。圆盘上不可伸长的绳子拉着质量为m1的小车A, 使小车A沿与水平面成?夹角的斜面向上运动，小车与斜面间的摩擦不计。问：当小车A由静止开始沿斜面向上移动S距离时, 小车A的速度大小? 整体研究，受力分析 做功的力：M，m1g 外力的功：W 动能：T1=0 T2= 由动能定理得v= 六、计算题（13分） 均质细杆长度，质量，端铰接在小车上，。不计摩擦，当小车以加速度向左运动时，求处及铰对杆的约束力（注：用达朗贝尔原理求解）。 解：FI ND Fx=0， Fy=0，