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第四章 汽车制动性
L m b m
1. 某汽车满载质量为3600 kg ,轴距 =2.8 ,满载时质心至后轴距离 =1.1 ,质心高度
m ϕ
h =0.8 ,当该车在附着系数 =0.7 的水平路面上紧急制动时,前轮地面制动力达到了
g
附着力,而后轮地面制动力只有前轮地面制动力的一半,求:1)此时汽车的制动减速度;
2 )此时作用于前轮和后轮的地面法向反作用力。
解:
1)质心至前轴的距离
a L −b 2.8 −1.1 1.7 m
制动时汽车的受力图
2)忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩,根据汽车
在水平路面上制动时的受力分析可得
1 du
FZ 1 (Gb +m hg )
L dt du
及 m F +F F + F F
Xb Xb Z ϕ 0.5 Z ϕ 1.5 Z ϕ
1 ( − du ) dt 1 2 1 1 1
F Ga m h
Z 2 L dt g
3)汽车的制动减速度
ϕ
1.5 h
ϕ
ϕ du 1.5
du 1.5 du
由 m 1.5F ϕ (Gb +m h ) 可得 (1− g )m Gb
dt Z 1 L dt g L dt L
du 1.5ϕGb 1.5ϕgb 1.5 ×0.7 ×9.8 ×1.1
d ( − 1.5 ) − 1.5 2.8 − 1.5 ×0.7 ×0.8
即 t L ϕh m L ϕh
g g
5.77 m / s2
4)作用于前轮的地面法向反作用力
1 du 1
( + ) (3600 ×9.8 ×1.1 + 3600 ×5.77 ×0.8)
F Gb m h
Z 1 L dt g 2.8
19794.9 N
5)作用于后轮的地面法向反作用力
1 du 1
F Ga − m h × × − × .77 ×0.8)
( ) (3600 9.8 1.7 3600 5
Z 2 g
L dt 2.8
15485.1N
2. 设某汽车的同步
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