第四章液压的执行元件.ppt

第四章 液压执行元件; 3）柱塞式马达：径向柱塞式，轴向柱塞式。 根据转速高低分： 1）高速马达（n＞500rpm）：齿轮式，叶片式，轴向柱塞式。转速高，转动惯量小，启动和制动方便，控制灵敏度高。但需减速机构。称为高速小扭矩液压马达。 2）低速马达（n≤500r.p.m）：径向柱塞式，行星转子式摆线马达。排量大，体积大，转速低（甚至几转），输出轴可以直接和工作机构连接，不需减速装置。称为低速大扭矩液压马达。; 2.特点 马达和泵有如下区别： 1）马达应能经常正、反转，故要求结构对称; 2）马达无自吸要求，但需要初始密封; 3）采用滚动轴承或静压滑动轴承; 4)应有良好的起动特性和低速稳定性。 二、液压马达主要参数和性能指标 1.排量Vm 马达主轴转一周，其进油空间（或回油空间）的体积变化量（ml/r）。 ;第四章液压执行元件; 2. 理论输入流量qMt 马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 qMt = nMVM 3.实际输入流量qM和容积效率ηMV qM = qMt +△q, △q——泄漏流量 ηMV = qMt / qM=1- △q/ qM qM= qMt /ηMv = nMVM/ηMv 4.实际输入功率PMi、实际输出功率PMo和总效率ηM PMi= △pqM ， PMo=TM? ηM= PMo/ PMi= ηMvηMm ;; 9.最低稳定速度 指液压马达在额定负载下，不出现爬行的最低速度。它越小系统的调速范围就越宽。 常用马达的最低稳定速度值如下： 多作用内曲线马达：0.1~1 rpm ； 曲柄连杆马达： 2~3 rpm ； 高速轴向柱塞马达：30~50 rpm ； 高速叶片马达：50 ~ 100 rpm ； 齿轮马达： 200 ~300 r/min 。 ;第四章液压执行元件;三、齿轮马达;第四章液压执行元件;;第四章液压执行元件; 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于高速小扭矩、机械性能要求不严格的场合。; 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。; 2.结构特点和性能 （1）排量大； V =?d2/4·2e ·z = ?d2 e z /2 式中 d——活塞直径； e——偏心距； z——每排的活塞总数。 （2）径向液压力不平衡； （3）扭矩脉动大； （4）摩擦副比较多； （5）结构简单，工作可靠，但体积重量较大。;七、多作用内曲线径向柱塞马达(internal curve motor) 1.工作原理 组成：缸体——Z个缸孔，径向布置； 柱塞-滚轮组件 ; 2.特点 （1）排量大 v =（πd 2/4）sxyz s ——为柱塞行程； x ——为作用次数； y ——柱塞排数； z ——每排柱塞数 。 （2） 径向力平衡 （3）转矩脉动小，启动转矩大，能在低速下稳定运转。 普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。;八、行星转子式摆线马达 1.工作原理（以BM型摆线马达为例） 组成： 转子（z1）——摆线 定子（z2，z2= z1+1）——圆弧 ;第四章液压执行元件;第四章液压执行元件;; 2.特点 （1）定子采用装配式结构； ?Mv、?Mm? （2）采用端面配流及间隙自动补偿； （3）采用浮动联接。 行星转子式摆线马达具有结构简单、体积;第二节 液压缸; 二、液压缸的分类 1.按结构形式分： （1）活塞缸 又分单活塞杆缸、双活塞杆缸 （2）柱塞缸 （3）摆动缸 又分单叶片摆动缸、