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智能电动小车的设计 摘要：本设计采用 mc9s12xs128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心， 使用红外线光电传感器作为车道信息的检测，用超声波来测量两车之间的车距， 由 bts7960 芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息，并用超声传感器计算车距，经过综合分析和优化的算法，以实现两车在对应的车道内正常行驶，并实现超车和避碰。 关键词：智能小车 单片机 红外线光电传感器 超声波 智能电动小汽车能在规定黑边线跑道内隔圈相互超车行驶 , 由于跑道较窄，因此采用自行改装的小车架进行电动汽车制作， 经最后调试与测试，均能稳定地按要求进行超车行驶。 1、系统设计方案 系统主要由主控电路板、光电传感器、超声波传感器、直流电机、 电机驱动模块、液晶显示器等部分组成，主控电路板由 mc9s12xs128 单片机最小系统板、电压转换电路、按键和电源等部分组成。 1.1 硬件配置方案 硬件系统由微处理器、超声测距模块、车道信息检测模块、电机驱 动等组成。为了前车与后车交换信息，可使用无线通讯模块，但由于 会占用较多的时间， 增加程序复杂度， 因此设计中采用了向前进行超 声测车距来判断前后车位置的确认，并根据车距来控制后车的车速， 以防止两车相碰。 1.2 行车策略 行车有外道行车和内道行车两种方案，在外车道行走可以比较平稳 的转弯但路程较多，在内车道行走