第三章机械的创新设计的技术基础.ppt

第三章机械创新设计的技术基础 第二节 机构及其机械运动形态分析 二、机构及其功能 机械运动系统的主要作用是为了实现速度或力的变化、实现特定运动规律、实现特定运动轨迹、实现某种特殊信息的传递要求。 机械运动 系统 运动形 式变化 运动性 质变化 运动速 度变化 运动方 向变化 运动合 成分解 传动辅 助系统 信息传递 1、转动到转动的功能变换 齿轮传动机构－最理想，从动轮的转速可按选定传动比计算。 摩擦轮传动机构－传力很小时可用 带传动机构、链传动机构－中心距较大时 钢丝软轴传动机构－两可动件之间转动连接 万向节传动机构－两交叉轴之间连续转动 双转块机构－相近平行轴之间转动 转动导杆机构－从动件变速运动，急回特性。 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 内齿轮传动 螺旋齿轮传动 蜗杆传动 锥齿轮传动 带传动机构 液力传动机构 绳索传动机构 钢丝软轴传动机构 摩擦轮传动机构 同步带传动机构 ①连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构 正弦机构 直动从动件凸轮机构 齿轮齿条机构 螺旋机构(自锁） 2、转动到移动的功能变换 曲柄滑块机构 直动凸轮机构 齿轮齿条机构 正弦机构 ②连续转动到平面运动的变换与实现机构 连杆机构——连杆 行星齿轮机构——行星轮 单行星轮传动机构 连杆机构 双行星轮传动机构 3、转动到摆动的功能变换 曲柄摇杆机构－死点 摆动导杆机构－死点 摆动从动件凸轮机构－压力角 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 摆动凸轮机构 4.摆动到移动功能变换 正切机构 摆动液压缸机构 φ A H 4 D 1 3 2 C Htanφ 5.间歇运动变换 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 分度凸轮机构 外棘轮机构 换向棘轮机构 摩擦棘轮机构 外槽轮机构 内棘轮机构 棘条机构 空间槽轮机构 棘轮机构应用 槽轮机构应用 分度凸轮轮机构 不完全齿轮机构 双滑块机构(椭圆仪） 移动凸轮机构 6.直线移动到直线移动 6.实现特殊功能 位移缩放机构、微位移机构、自锁机构，力的放大机构 平行四边形 7.实现特定运动轨迹 8.实现某种特殊的信息传递 检测、计数，定时显示控制等功能。 机械计数器 机械定时器 第三节 机械的控制系统 机械控制系统的主要任务: 1.使各执行机构按一定规律和顺序动作 2.改变各运动构件的位置、速度、加速度等 3.协调各运动构件的运动和动作，完成给定的作业环节要求 4.对整个系统进行监控及防止事故，对工作中出现的不正常现象及时报警并消除 一、机械控制系统的类型 (元器件及装置） 二、机械控制系统的发展趋势 机械式控制系统 液压式控制系统 气压式控制系统 电气控制系统 智能控制系统 第三节 机械的控制系统 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 1.机械式控制系统 精确度高，微动开关可以任意放置。但凸轮制成后，程序不能改变。 凸轮 鼓轮 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 1.机械式控制系统 纯机械控制实现复杂运动轨迹，结构庞大，可调整性差。最好利用微机。 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 2.液压式控制系统 液压控制元件 液压执行机构 根据液压原理建立 起来的控制系统 1YA－缸2右－缸5停－开关4－3YA－缸2停－缸5右－开关7－2YA－缸5停－缸2左－开关3－4YA－缸2停－缸5左－开关6－缸5停 适合于顺序动作、动作循环经常要求改变场合 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 3.气压式控制系统 由于采用压缩空气为工作介质，气压控制对环境污染小，适合易燃、易爆和多尘工作场所，安全性、可靠性大大超过液压和电气控制系统，气动元件速度高于液压元件。 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 4.电气式控制系统 电气控制系统的基本要求： 满足机械的动作要求或工艺条件 电气、电子元件合理，工作安全可靠； 停机时，控制系统的电子元器件不应长期带电； 有较强的抗干扰能力，避免误操作现象发生； 便于维护与管理，经济指标好； 使用寿命长； 自动控制系统中应设置紧急手动控制装置。 电气控制系统体积小，操作方便、无污染、安全可靠，可进行远距离控制。通过不同传感器可把位移、速度、加速度、温度、压力等转变为电量变化，然后由控制系统进行处理。 第三节 机械的控制系统 5.智能控制系统 针式打印机机构示意图 集计算机技术、电子技术、传感器技术和控制技术融为一体的先进控制手段。 步进电动机驱动齿轮系统 直流电动机齿轮摆杆系统 带编码器的伺服电动机、打印头、钢丝绳轮