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机器人技术导论 完整的机器人专题报告 报告内容概要 什么是机器人? 为什么要使用机器人? 机器人的历史 机器人的应用 什么是机器人呢? 3PO Star Wars R2-D2 终结者 世界上第一合工业机器人样机世界上第一合实验室机器人样 (1954),两年后,被称为机器机(1960),美国斯坦福大学 人之父的 Joseph Engelberger 创立了第一家机器人公司 我国自主研制的 20公斤点焊机器人 汽“红旗”轿车机器人焊接线 机器人的定义 ●目前还没有一个统一的有关机器人定义 ●一般来说我们认为机器人是计算机控制的可以 编程的能够完成某种工作或可以移动的自动化 机械,这是美国工程师协会制定的一个定义 ●日本和其他国家也对机器人有不同的看法,他 们认为从完整的更为深远的机器人定义来看, 应该更强调机器人智能,所以人们又提出来机 器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情 感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议提 出两个有代表性的定义。 ●一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是 种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半 机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性 机器” ●加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人:具有脑、手、脚等三要素的个体 具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息) 和接触传感器;具有平衡觉和固有