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脱落细胞数字切片显微视觉检测技术研究 摘 要 宫颈癌是严重影响女性健康的恶性肿瘤之一，宫颈脱落细胞及时诊断是预防 治疗宫颈癌的有效手段。在人工筛查过程中存在着效率低、医师资质参差不齐影 响结果、涂片病理信息受地域限制等问题。随着计算机技术和医疗影像技术的发 展，通过计算机控制精密医疗设备辅助筛查的手段已经逐渐成熟。 面向自动化检测设备的实际需求，本文基于运动控制平台、工业相机、光学 显微镜及计算机搭建了脱落细胞显微视觉检测系统。通过该系统设计高效稳定的 显微视觉自动聚焦算法，控制运动平台寻找显微镜焦平面，然后利用工业相机采 集高质量脱落细胞显微图像，最后运用数字图像处理技术进行图像拼接、分割及 识别。 在自动聚焦策略方面以时间为间隔单位代替以步长为单位进行图像清晰度 对比，减少电机走-停耗时，应用于平台首次寻找焦平面时，单张涂片采集300 个视野相比于传统爬山聚焦耗时减少4.97% 。 显微图像拼接方面实验对比了五种特征点检测算子，选取精度高的Forstner 特征点检测算子提取特征点，针对该算子特征点检测冗余问题，将计算Robert 导数部分采用高斯平滑及高斯求导，对图像进行滤波并结合定区域寻找特征点的 匹配策略，提升特征点匹配率57.64%，时间效率提升86.58% 。图像分割方面通 过实验得出HSV 颜色空间中的H 通道背景与细胞灰度值相差最大，采用该通道 利用自适应双阈值分割算法把细胞背景剔除；采用RGB 颜色空间中的R 通道分 割细胞核和细胞浆，并对重叠细胞核进行分割计数。图像识别方面通过实验对比 得出SVM 分类器稳定性强、假阴性低，所以选取SVM 对宫颈脱落细胞特征参 数进行数据分类，综合识别率为96.55% 。 通过以上技术研究，搭建了全自动宫颈脱落细胞显微视觉检测系统，实现涂 片自动装填、自动聚焦、高清显微图像获取、显微图像拼接以及细胞的分类识别 等功能。从繁重枯燥的工作中解放人力、提高效率，使病理信息便于存储、传输、 会诊，是未来智能医疗的发展方向。 关键词：显微视觉，脱落细胞，自动聚焦，图像拼接，图像识别 I 目 录 摘 要I ABSTRACT II 第一章 绪论1 1.1 课题研究背景及意义1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 课题研究意义 2 1.1.3 医疗检测设备综述 3 1.2 关键技术研究现状4 1.2.1 自动聚焦研究现状 4 1.2.2 图像拼接技术研究现状 5 1.2.3 宫颈脱落细胞识别研究现状 6 1.3 课题研究内容7 第二章 显微视觉系统搭建9 2.1 视觉系统框架9 2.2 运动平台设计10 2.3 工业相机选型11 2.4 显微镜选型12 2.5 本章小结13 第三章 显微视觉图像高效获取14 3.1 自动聚焦问题分析14 3.2 光学原理15 3.2.1 弥散圆 16 3.2.2 景深 16 3.3 图像评价函数17 3.3.1 灰度梯度函数 18 3.3.2 评价函数对比 19 3.4 聚焦策略2 1 3.4.1 区间遍历法2 1 3.4.2 爬山法2 1 3.4.3 区域分割法22 3.4.4 曲线拟合23 3.4.5 聚焦策略优化23 3.5本章小结25 第四章 脱落细胞显微图像处理 26 4.1 图像拼接技术26 4.1.1 特征检测算子26 4.1.2 特征点检测算子对比 30 4.1.3 特征点匹配优化 31 4.1.4 图像拼接实验 33 4.2 图像分割技术35 4.2.1 分割算法简介 36 4.2.2 图像颜色空间理论 39 4.2.3 重叠细胞分割技术理论4 1 4.2.4 图像分割实验结果42 4.