噪音与振动控制技术讲义.docVIP

【 第一章 振动基础概述 】1.1 质点振动学 ?? ?1.1.1 单自由度系统的自由振动 ?1.1.2 有阻尼的自由振动?? ?1.1.3 质点的强迫振动?? 1.1 质点振动学 [ 返回本节目录 ] ????所谓 质点振动系统 ，就是假定：构成振动系统的物体，不论几何尺寸大小如何，都可看作是一个物理量集中的系统。质点振动系统又称 集中参数系统 。质点振动系统的最基本构成就是质量块和弹簧。在质点振动系统中，质量块的质量可认为是集中在一点上，整个弹簧的刚度是均匀的，也就是说弹性也可认为是集中在一点上，由此构成的运动系统的运动状态是均匀的。 ????任何物体都具有一定的几何尺寸，但是在一定的假设条件下，可以用质点振动系统来描述。判断实际振动系统是否可以简化为质点振动系统模型，就要看物体的几何尺寸相比物体中传播的振动波的波长的相对值。如果物体的几何尺度大于振动波的波长，这就意味着在某一个瞬时，物体上各个位置的振动状态是不一样的，这种情况下振动系统不能用质点振动系统来描述。如果物体的几何尺寸与振动波的波长相比小得多，那么振动物体上各个位置的振动状态就可以看成是近似均匀的，这种情况下振动系统就可以近似为质点振动系统。需要特别强调的是：判断实际物体的振动能否作为质点振动系统来近似，并不决定于它的绝对几何尺寸大小，而要看它的几何尺寸与振动波波长的相对关系。 ????在质点振动系统的假设下，实际振动物体的振动分析就变得较为简单，而研究获得的振动规律也比较清晰和直观。 第一章 振动基础概述 ???? 1.1 质点振动学 ???? 1.2 弹性体振动 ????声音的本质就是气体、液体、固体介质中的质点振动，声音的产生和传播都离不开介质的力学振动行为。一阵微风吹来，人们就会听到树叶运动而发出“沙沙”的响声。音乐家轻轻拨动琴弦，提琴就会发出美妙的曲调。医生将听筒的一端置于病人的心脏部位，就能从另一端接听到心脏“嘭嘭”跳动的声音。这些都是振动产生和传播声音的例子。声有有利的一面，也有有害的一面。人们把不和谐的、令人反感的声音称为噪声。要抑制噪声的发生和传播，就必须了解噪声产生的原因和传播的规律，也就必须具备振动基本知识。 ????在我们生活的这个世界上，振动现象是无处不在的。世界上所有的物质都处在运动中，运动的方式千姿百态，而振动就是物体运动的一种十分重要和特殊的形式。物体在振动过程中，某些物理量（比如位移、速度、加速度、电流、压力等等）时大时小，发生周期性变化。比如钟摆的周期性摆动、气轮机主轴和叶轮在周期旋转过程中由于微小的偏心而产生的振动、汽车在凹凸不平的路面上行驶受到路面不断激励所发生的振动、高层建筑在风力作用下发生摇摆振动，等等。 ????振动学的研究范围十分广泛，本章主要介绍与声学问题联系比较密切的一些力学振动基础知识。第一节主要介绍质点振动学，第二节将介绍一些典型弹性体的振动。 1.2.1 弦振动 [ 返回本节目录 ] ????理想振动弦是最简单的弹性体之一。所谓理想振动弦，就是指它具有一定的长度、弹性，并以一定方式张紧的均匀细线，理想弦振动依靠张力作为弹性恢复力。 ????图 1.9 所示为一根两端固定、用张力 拉紧的弦。在静止状态下弦处于平衡位置，假定某时刻有一瞬时的外力干扰作用于弦，于是弦的各部分就在张力作用下开始垂直于弦长方向的振动，而振动的传播方向是沿着弦长方向，因此弦的这种振动方式称为 横振动 。 ????如图 1.10 所示，在弦上 处取一个微段 ，由于弦的密度为 而横截面积为 ，因此微段的质量为 。任意瞬时作用在弦两端的张力大小相等而方向不同。假设张力与坐标系横轴之间的夹角为 ，则微段两端张力在纵轴方向 的合力为 。令 处弦离开平衡位置的垂直位移为 ，根据牛顿运动定律，得到， ???????????????????????????????????????? (1.2.1) 我们假设 很小，所以相应的夹角 也很小，因此近似关系 成立，而 ，所以 可以近似简化为 ，代入上式就可得到弦振动的运动方程为， ???????????????????????????????????????? (1.2.2) 引入参量 ，它表示波沿弦的长度方向传播的速度，则波动方程又可写为如下形式， ????????????????????????????????????????(1.2.3) ????在前面的集中参数系统振动分析我们已经知道，系统具有一定的、与时间无关的振动方式，连续系统也同样具有这种特性。下面讨论弦的振动方式。 我们采用 分离变量法 ，假设上式解的形式为 ，代入方程 (1.2.3) 可以得到， ?????????????????????????????????????