自动控制原理 ch 5-4 闭环系统的频域性能指标.pdfVIP

第五章 频域分析法 5-1 频率特性 5-2 开环系统的频率特性 5-3 线性系统的稳定性分析 5-4 闭环系统的频域性能指标 5-5 线性系统的频域法校正    零频值零频值MM(0)(0) L  dB   ω= 0 时闭环幅 20 lg j 0 频特性的数值。     M 0 j 0 输入为常值信号 0  闭环幅频特性 阶跃函数作用下， 稳态输出与输入之比。 反映了系统在阶跃作用下的稳态精度。 1    谐振峰值谐振峰值MMrr L  dB   20 lg j r   谐振频率谐振频率ωωrr 20 lg j 0   d j  0  d r 0   r  M r j r 闭环幅频特性 系统对频率为ω 的正弦输入信号反映强烈。 r 系统的阶跃响应将有较大的超调量。 1 0  0.707   122 M r 上页 r n 2 12 返回    带宽频率带宽频率ωωbb L  dB   闭环幅频 20 lg j 0 3dB   下降到零频 20 lg j 0 3 分贝值以下 带宽/通频带 3分贝时， 0 对应的频率。 b c  闭环幅频特性    20 lg 0.707  时，20 lg j  20 lg j 0 3dB b    20 lg 0.707 j 0   j  1  功率衰减到一半 上页   j 0 2