自动控制原理 ch 5-2 开环系统的频率特性——开环系统.pdfVIP

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2020-12-18 发布于安徽
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自动控制原理 ch 5-2 开环系统的频率特性——开环系统.pdf

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11/25/2013 第五章频域分析法 5-1 频率特性 5-2 开环系统的频率特性 5-3 线性系统的稳定性分析 5-4 闭环系统的频域性能指标 5-5 线性系统的频域法校正用频率特性法分析和设计控制系统一、开环极坐标图（奈氏一、开环极坐标图（奈氏//幅相曲线）幅相曲线）           G s G s G s 系统开环传递函数 G s H s 1 2 n 典型环节           开环频率特性 G j  H j  G1 j  G2 j  Gn j  1 11/25/2013 典型环节           开环频率特性 G j  H j  G1 j  G2 j  Gn j    j   j   j     1   2   n A  e A  e A  e 1 2 n 同一频率下 n n j    i 幅值相乘   i 1 Ai  e 相角相加 i 1 n         开环幅频特性 G j  H j  A  Ai  i 1        n   开环相频特性 G j  H j      i