自动控制原理 ch 6-1 离散系统基本概念、6-2 采样和保持.pdfVIP

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2020-12-18 发布于安徽
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自动控制原理 ch 6-1 离散系统基本概念、6-2 采样和保持.pdf

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12/12/2013 第六章线性离散系统的分析 6.1 离散控制系统的基本概念 6.2 信号的采样和保持 6.3 Z 变换理论建模 6.4 离散系统的数学模型分析 6.5 离散系统的稳定性和稳态误差第六章线性离散系统的分析 6.1 离散控制系统的基本概念 6.2 信号的采样和保持 6.3 Z 变换理论 6.4 离散系统的数学模型 6.5 离散系统的稳定性和稳态误差 1 12/12/2013 一、控制系统中的信号分类一、控制系统中的信号分类连续信号 —— 时间上和幅值上都连续的信号。脉冲序列/采样信号 —— 时间上离散、幅值上连续的信号。数字信号 —— 时间上和幅值上都离散的信号。返回二、控制系统的分类二、控制系统的分类连续系统 —— 控制系统中所有的信号都是时间变量的连续函数。离散系统 —— 控制系统中有一处或几处信号是脉冲或是数码。数字(计算机) 采样(脉冲) 控制系统控制系统上页返回 2 12/12/2013 连续系统 —— 控制系统中所有的信号都是时间变量的连续函数。   c t  e t r t  u t 控制器被控对象－测量元件连续控制系统连续控制系统上页返回离散系统 —— 控制系统中有一处或几处信号是脉冲。 * *   c t  u t r t  e t