自动控制原理 ch 5-5 线性系统的频域法校正.pdfVIP

第五章 频域分析法 5-1 频率特性 5-2 开环系统的频率特性 5-3 线性系统的稳定性分析 5-4 闭环系统的频域性能指标 5-5 线性系统的频域法校正 设计自动控制系统的一般步骤设计自动控制系统的一般步骤 放大 执行 被控 元件 元件 对象 － 测量 元件 返回 前页 1 设计自动控制系统的一般步骤设计自动控制系统的一般步骤 串联 放大 执行 被控 校正 元件 元件 对象 － 元件 － 反馈 校正 元件 测量 元件 返回 前页 设计自动控制系统的一般步骤设计自动控制系统的一般步骤 校正 —— 在系统中加入一些参数可以 根据需要而改变的机构或装置，使系统 整个特性发生变化，从而满足给定的各 项性能指标。 返回 前页 2 根据特定的性能指标确定系统校正的方法 性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量 等时域性能指标给出时，用时域法或根轨迹法校正； 性能指标以相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 谐振频率和系统带宽等频域性能指标给出时,用频域 法校正。 利用开环对数曲线分析系统性能 开环对数幅频特性L(ω) 的形状与性能指标的关系    L  dB 左端/低频高； [-20] 右端/高频低。 [-40] [-20]  一般控制系统  c [-40] 的频段范围： [-60] 0.01 ~ 100Hz 3    L  dB [-20] [-40] [-20]  