“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题教学提纲.pdfVIP

一、工作任务要求 请你在四小时（ 240 分钟）内，用 YL-236型单片机应用实训考核装臵 制作成工业废料智能分拣系统模拟装臵，具体要求如下： 1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控 制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分 拣系统模拟装臵的模块接线图。 2. 根据你画出的模块接线图， 按照工艺规范连接工业废料智能分拣系 统模拟装臵的硬件电路。 3. 根据你设计的硬件电路， 编写工业废料智能分拣系统模拟装臵的控 制程序，存放在“ D”盘以工位号命名的文件夹内。 4. 请调试你编写的程序， 检测和调整有关硬件设臵， 完成工业废料智 能分拣系统模拟装臵的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编 译通过的程序“烧入”单片机中。 二、工业废料智能分拣系统相关说明 （一）工业废料智能分拣系统简介 工业废料智能分拣系统示意图如图 1 所示。图中黑、黄、白三种球代 表三种不同的废料，分别用代号 1、2、3 表示。工作时，系统每次使用 传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废 料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位臵序列，然后据此信息采用 最优方案自动分拣搬运到指定的位臵：黑、黄、白三种废料分别放臵在 工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启 1 / 8 使废料进入回收废料箱。 进料传送带 3 1 2 分捡机械手 1 2 3 放料闸 分拣区 1 1 1 2 2 2 3 3 3 黑色回收 黄色回收 白色回收 废料箱 废料箱 废料箱 工位三下方 工位二 工位一 图 1 工业废料智能分拣系统示意图 （二）工业废料智能分拣系统模拟装臵及其功能 工业废料智能分拣系统模拟装臵由进料传送带电机、分拣机械手、 放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。 1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的 24V 直流电 机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。 2．分拣机械手：使用 YL-G001型智能物料搬运装臵模拟分拣机械 手，其分拣区及工位如图 2 所示。分拣动作说明：在工位一或工位二 中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至 工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排 列顺序。若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中 不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。 2 / 8 3．放料闸门电机：使用步进电机控制模块中的步进电机，废料分 拣完成后，步进电机运转带动放料闸门开启使废料进入回收箱。 支 架 工位三上方 分捡机械手 分拣区 1 2 3