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变频器是怎样控制电机转速
变频器主要由整流 (交流变直流) 、滤波、再次整流 (直流变交流) 、制动单元、驱动单元、
检测单元微处理单元等组成的。
1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?
*1: r/min
电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为 rpm.
例如: 2 极电机 50Hz 3000 [r/min]
4 极电机 50Hz 1500 [r/min]
结论:电机的旋转速度同频率成比例
本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电
机。感应式交流电机 (以后简称为电机) 的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电
机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为 2 的
倍数,例如极数为 2 ,4 ,6 ),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控
制。
因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
结论:改变频率和电压是最优的电机控制方法
如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电
机可能被烧坏 。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。 输出频率在额定频率以
上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。
例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从 50Hz 改变到 25Hz ,这时
变频器的输出电压就需要从 400V 改变到约 200V
2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?
*1: 工频电源
由电网提供的动力电源(商用电源)
*2: 起动电流
当电机开始运转时,变频器的输出电流
变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动
电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要
弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电
压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。
通常,电机产生的转矩要随频率的减小 (速度降低) 而减小。减小的实际数据在有的变频器
手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器 ,将改善电机低速时转矩的不足, 甚至在低速区电机也可输
出足够的转矩。
3. 当变频器调速到大于 50Hz 频率时,电机的输出转矩将降低
通常的电机是按 50Hz 电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在
额定频率之下的调速称为恒转矩调速 . (T=Te, P=Pe)
变频器输出频率大于 50Hz 频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于 50Hz 频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转
矩的不足。
举例,电机在 100Hz 时产生的转矩大约要降低到 50Hz 时产生转矩的 1/2 。
因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速 . (P=Ue*Ie)
4. 变频器 50Hz 以上的应用情况
大家知道 , 对一个特定的电机来说 , 其额定电压和额定电流是不变的。
如变频器和电机额定值都是 : 15kW/380V/30A, 电机可以工作在 50Hz 以上。
当转速为 50Hz 时, 变频器的输出电压为 380V, 电流为 30A. 这时如果增大输出频率到 60H
z, 变频器的最大输出电压电流还只能为 380V/30A. 很显然输出功率不变
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