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本章要点 1.离散信号的基本运算 相加 相乘 移位 折叠 差分 求和 2.常用的离散信号及其表示方法 单位函数的性质以及与单位阶跃序列的关系 Z 序列 3.离散系统的差分方程、离散系统的模拟 4.离散系统的零输入响应 经典法求解齐次差分方程 5.离散系统的零状态响应（离散卷积） 图解法 不进位乘法　解析法 单位函数响应：直接法 间接法 6.离散系统的全响应 返回 作业 5.1-5.2： 5-2⑶，5-3⑵⑸，5-6，5-7,5-8(b）,5-12⑶,5-23 5.3： 5-14⑵ 5.4： 5-15⑴, 5-17，5-18⑴, 5-20⑶，5-24 返回 南京邮电大学 信号分析与信息处理教学中心 2006.1 SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第六章 离散信号与系统的变换域分析 第六章 离散信号与系统的变换域分析 离散信号与系统的变换域分析概述 6.1 Z 变换 6.2 Z 反变换 6.3 Z 变换的性质 6.5 离散系统的 Z 域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 本章要点 作业 返回 离散信号与系统的变换域分析概述 时域分析：跟连续信号与系统有许多相似之处 变换域分析 连续信号与系统 傅里叶变换分析、拉普拉斯变换分析 离散信号与系统 离散时间傅里叶变换分析、Z 变换分析 主要讨论 Z 变换分析 注意和连续信号与系统的联系与区别 返回 6.1 Z 变换 6.1.1 Z 变换的定义 Z 变换可以从拉普拉斯变换引入，这里先直接给出 Z 变换的定义。 返回 Z 变换与拉氏变换的关系 对连续函数 f (t) 以均匀间隔 T 进行理想抽样，得 双边 Z 变换 单边 Z 变换 6.1.2 Z 变换的收敛域 单边 Z 变换的收敛域为圆心在原点，半径为 a 的圆外区域。收敛条件比较简单，一般情况下不再加注其收敛域。 6.1.3 常见序列的单边 Z 变换 返回 对比，得 P276 表 6-1 常用序列的 Z 变换 6.2 Z 反变换 6.2.1 幂级数展开法 解:利用长除法 此法求 f (k) 的前几个值很方便，缺点是不容易得到 f (k) 的解析式(闭式解)。 返回 返回 6.2.2 部分分式展开法 返回 遮挡法 遮挡法 取 z = -1 代入，得 待定系数法 当 F(z) 不是有理分式的形式时，可直接根据级数理论展开成幂级数。 解 直接用数学公式： 例 试求下列 Z 变换式的反变换。 解法一 幂级数展开法 解法二 部分分式展开法 因为 变换对： 6.3 Z 变换的性质 1. 线性 2. 移序（移位）性 又称为左移序性质，相当于拉氏变换中的微分性质。 返回 返回 又称为右移序性质，相当于拉氏变换中的积分性质。 Z 变换的移序性质能将关于 f (k) 的差分方程转化为关于F(z) 的代数方程，使得对离散系统的分析大为简化。 另一种形式： 各序列的序号自 k 以递减方式给出，称后向(或右移序) 差分方程。 或写作 说明： 3. 要求解 n 阶差分方程，需要有 n 个独立的初始条件 。 1. 差分方程的阶数：输出序列的最高序号与最低序号之差。 2. 前向差分方程与后向差分方程之间可以相互转换。 例： 一质点沿水平作直线运动，它在某一秒内所走的距离等于前一秒内所走距离的 2 倍，试列出描述该质点行程的方程。 解：这里行程是离散变量 k 的函数。 设 y(k) 表示质点在第 k 秒末的行程， y(k＋1) 表示第 k+1 秒末的行程，如图所示。 依题意，有 例：每月存入银行 A 元，设月息为 ，试确定第 k 次存款后应有的存款额 y(k) 的方程。 解：第 k＋1 次存入后应有的存款额为 例：梯形网络如图，试列写节点电压 v(k) 的差分方程。 解：第 k 个节点如图所示，其 KCL 方程为 整理得 如果对第 k+1 个节点应用 KCL，可得到方程 说明：（1）由于上述两个差分方程描述的是同一个事物，所以并无本质的区别。（2）这个二阶常系数线性差分方程的初始条件有两个，v(0)=vs ， v(N)=0。（3）离散自变量 k 并不表示时间，而是代表网络中的节点序号。 差分方程与微分方程的关系 设时间间隔 T 足够小，当 t=kT 时，有 例如一阶微分方程 此时微分方程可以近似为 数字计算机正是根据这一原理将微分方程近似为差分方程，再进行计算的。 由于微分方程和差分方程形式上的相似，在很大程度上，离散时间信号与系统的分析方法与连续时间信号与系统的分析方法有着对应的相似关系。