大学课件-物联网工程导论（南开大学）（完整）.ppt

宽带城域网的功能结构 * 宽带城域网的网络层次结构 * 5.4 计算机网络的组成与结构5.4.1 早期计算机网络组成与结构 最早出现的计算机网络是广域网 广域网设计目标是将分布在世界各地计算机互联起来 从逻辑功能上看，广域网是由资源子网与通信子网两个部分组成 资源子网包括：主机与终端、终端控制器、联网外设、各种网络软件与数据资源，负责全网的数据处理业务，向网络用户提供各种网络资源与网络服务 通信子网包括：路由器、各种互联设备与通信线路，负责完成网络数据传输、路由与分组转发等通信处理任务 * 5.4.2 ISP的层次结构 从互联网运营管理的角度，而不是从地理位置和实际连接的层次、结构的角度，ISP层次结构在一定程度上反映出互联网的逻辑结构 * 5.4.3 互联网的网络结构 互联网网络结构示意图 * 互联网中边缘部分与核心交换部分结构示意图 * 5.4.4 IP网络：从IPv4到IPv6 互联网的核心技术是TCP/IP协议，它的网络层使用的是IP协议 核心交换网中所示的所有路由器都必须支持IP协议，因此互联网核心交换网也称为IP网络 其他的通信网络，如移动通信网不使用IP协议，因此将不支持IP协议的网络称为非IP网络 由于IP网络与非IP网络的网络层协议不同，属于异构的网络，异构网络的互联需要通过具有协议变换功能的网关（gateway）来实现 * 从IPv4到IPv6 IP协议共出现过6个版本，正式形成国际标准、被采用的是IPv4与IPv6协议 IPv4协议是在1981年制定的，地址长度为32 位 2011年2月3日最后5块IPv4地址被分配给全球5大区域互联网注册机构之后，IPv4地址全部分配完毕 IPv6协议具有地址空间大，能够自动配置地址，安全性与服务质量好的优点 从IPv4向IPv6的过渡已经是大势所趋 * 5.5 接入技术*5.5.1 接入技术的基本概念 接入技术类型 * 接入技术分类 * 5.5.2 ADSL接入技术 ADSL可以在现有的用户电话线上通过传统的电话交换网，以不干扰传统模拟电话业务为前提，同时能够提供宽带互联网接入服务 * 5.5.3 HFC接入技术 HFC技术用光纤取代有线电视网络中干线同轴电缆 光纤接到居民小区的光纤节点之后，小区内部接入用户家庭仍然使用同轴电缆，形成了光纤与同轴电缆混合使用的传输网络 在保证正常电视节目播放与交互式视频点播VOD节目服务的同时，为家庭用户计算机接入互联网提供服务 * HFC结构示意图 * 5.5.4 光纤接入技术 光纤到路边（FTTC） 光纤到小区（FTTZ） 光纤到大楼（FTTB） 光纤到办公室（FTTO） 光纤到户（FTTH） * 5.5.6 无线接入技术 * 802.16无线宽带城域网结构 * 无线城市、WiFi接入点标志与应用情景 * 5.5.7 电力线接入技术 * 智能家居中的PLC网络结构示意图 * 5.6 互联网与物联网的区别与联系5.6.1 互联网核心交换与端系统的抽象方法 从端系统接入的角度看互联网的结构 * 从端系统接入的角度看物联网的结构 * 5.6.3 从网络数据采集与传输内容的角度看互联网与物联网的区别与联系 * 物联网与互联网的联系 * * 吴功宜 吴英 编著 《物联网工程导论》 智能机器人在物联网中的应用前景 通过网络控制的智能机器人正在向我们展示出对世界超强的感知能力与智能处理能力 智能机器人可以在物联网的环境保护、防灾救灾、安全保卫、航空航天、军事，以及工业、农业、医疗卫生等领域的应用中发挥重要的作用，必将成为物联网的重要成员 物联网催生很多具有计算、通信、控制、协同和自治性能的智能设备，实现实时感知、动态控制和信息服务，智能机器人与物联网研究有很多共通之处 智能机器人的研究成果与研究方法对于物联网理论研究具有极为重要的指导与借鉴意义 * 4.7.2 智能机器人在物联网中的应用 工业机器人 农业机器人 * 服务机器人 * 医用机器人 * 微机器人与微操作机器人 仿人机器人 * 特种机器人： 救援机器人、危险环境工作的机器人与探险机器人 * 军用机器人 * 利用无人机对建筑物结构安全性数据的移动采集 利用海底爬行机器人实现海底环境数据的移动采集 * * 吴功宜 吴英 编著 《物联网工程导论》 第5章  计算机网络与互联网技术的发展 * 第 5 章 知 识 点 结 构 * 5.1 计算机网络的发展史5.1.1 计算机网络发展的四个阶段 第一阶段：20世纪50年代，数据通信技术与网络理论基础研究 第二阶段：20世纪60年代，ARPANET与分组交换技术 第三阶段：20世纪70年代中期，网络体系结构与网络协议的标准化 第四阶段：2