产品结构分析：3第三章 连续运动结构分析.pptVIP

3.3 直线运动机构 磁垫带输送机是利用磁 悬浮原理使输送带处于 悬空状态，减少输送带 的运动摩擦阻力。磁垫 带输送机使用的皮带为 特制的具有磁性的胶带 。图3-39为磁垫带输送 机的工作原理。 托辊支撑式带式输送机存在零部件数量多、阻力大、耗能多、维护费用高、带速受限、噪声大等问题。为避免此类问题的产生,探讨将磁力机械技术运用到带式输送机。 3.3 直线运动机构 封闭管式带输送 机采用特制的皮 带，在输送机两 端带轮滚筒处， 皮带为展平状态， 中间段封闭于吊 带上，如图3-40 所示。封闭管式 输送机输送距离 可达数千米，且 可转弯、越障。 3.3 直线运动机构 起重机械滑轮组绳牵 引装置。在现代很多 机电产品中，使用皮 带牵引定位工作装置。 例如，收音机频率调 谐指针的移动、绘图 机的绘图笔的定位和 移动。对于运动精度 要求高的运动牵引， 移动装置最好利用刚 性导轨导向，图3-41 的扫描仪就是例子。 3.3 直线运动机构 4.滚筒、滚轮输送机构 滚筒、滚轮自身的运动方式是转动，但将多个滚轮或滚筒较密集地同方向规则排列在一个平面内，置于其上的物品将随着滚筒、滚轮的旋转产生移动，从而实现物品的输送。 3.3 直线运动机构 滚筒输送机分为有动 力和无动力两种，后 者一般需要与水平面 呈一定角度倾斜安 装，利用重力实现传 输。图3-43、图3-44 为常见的滚筒驱动方 式。扇形排列滚筒， 可实现输送过程物品 的转弯。 3.3 直线运动机构 十字轴式万向联轴器 3.3 直线运动机构 3.3 直线运动机构 滚轮输送机采用无动力重力输送方式工作，图3-45为滚轮输送机的设计要求和结构组成。 3.4 曲线运动机构 曲线运动机构主要用于一些有特殊需要的机构上，利用曲线运 动机构可实现、完成一些特定和巧妙的执行动作。 四连杆机构三个活动连杆构件中间的连杆构件上某些点的运动规律随各构件尺度的改变，可能形成各种各样的特殊运动轨迹，如图3-46，往往在机 械中可得到应用。机械中需要的曲线运动主要是利用连杆机构获得。 3.4 曲线运动机构 图3-47为电 影胶片放映 机的拉片机 构。 3.4 曲线运动机构 图3-48为一个多排辊冷轧机轧辊摆动机构。 3.4 曲线运动机构 图3-49为另一轧钢 机轧辊的曲线运动 驱动机构。图中虚 线表示轧辊的运动 轨迹，轧辊行走图 示的轨迹可更有效 地一次完成轧制作 业，工艺性好。这 一机构的本质是五 连杆机构。 END 3.2 旋转机构 带传动突出的缺点是工作中打滑问题，不能保证稳定、可靠的传动比。同步齿形带有效解决了这一问题。如图3-15所示，齿形带使用时需采用相应的同步齿形带轮，其传动为啮合传动，传动带与带轮间无相对滑动，兼有齿轮传动和带传动的优点。齿形带传动比可达10，适于高速传动，主要用于传动要求准确的中、小功率传动系统中，如测量仪器、轻工机械、绘图仪、平板扫描仪等。 图3-16为用于激光雕刻机激光头移动位置的实例照片。 3.2 旋转机构 3.2 旋转机构 带传动机构中，两带轮轴线可以再同一平面内平行或交叉，也可不一个平面内，利用传动带与带轮的不同缠绕方法，可构成不同的带传动形式，如图3-17所示。 3.2 旋转机构 带传动机构一般设有张紧装置，如图3-18所示。张紧装置可增加带轮与传动带间的接触压力和接触长度（包角），也能避免因传动带松弛产生的影响。张紧的方式一般采用施力机构作用在传动带上，通过传动带的环状路径改变实现。 3.2 旋转机构 3.链传动机构 3.2 旋转机构 链传动机构由主动链轮、从动链轮及环绕在链轮上的封闭链条组成，如图3-19所示。 3.2 旋转机构 链传动属于啮合传动，传动扭矩大、速度高，传动稳定可靠，传动比准确。 传动链按结构分为滚子链和齿形链两种，如图3-20所示。 滚子链由滚子链节和销轴链节交替连接而成，结构简单、成本低重量轻，但在传动使用过程中链节伸展、节距变化产生振动和噪声。滚子链主要用于中、轻载荷及非高速运转的普通传动场合。齿形链链节两端有与链轮齿面相配合的齿廓翼板，保证啮合时齿轮与链条啮合面紧密贴合接触，运转时噪声小，传动平稳。齿形链的主要缺点是结构复杂、重量大、成本高。齿形链主要用于高速、高精度的传动系统。 3.2 旋转机构 链轮齿数一般选择为奇数，以便磨损均匀。奇数链轮齿数可避免同一链齿与同一链节重复啮合，可以达到均匀磨损的效果，增加使用的寿命。 从动轮与主动轮齿数之比定义为链传动的转速比。由于链传动存在同时参与啮合齿数问题，链传动的转速比不宜太大，通常取5~6以下。 链传动机构两链轮的回转平面必须在同一平面内，两轴线相互平行。 3.2 旋转机构 与带传动相似，链传动也要考虑张紧问题。链传动的