控制系统设计与仿真实验指导书.pdfVIP

控制系统设计与仿真实验指导书 目录 前言 实验一 MATLAB 语言的程序设计 实验二 MATLAB 的图形绘制 实验三 控制系统模型的输入 实验四 控制系统模型的辨识 实验五 控制系统模型的降阶 实验六 控制系统的频域与时域分析 实验七 采用 SIMULINK 的系统仿真（一） 实验八 采用 SIMULINK 的系统仿真（二） 实验九 控制系统工具箱的使用 控制系统设计与仿真实验指导书 前 言 《控制系统设计与仿真》课是自动化专业的专业必修课。本课程的任务就是使学生了解 控制系统计算机仿真的基本概念和方法，掌握 MATLAB 仿真工具在控制系统仿真与辅助设计 中的应用，其目的在于培养学生对控制系统的分析与设计能力，加深对已学过的各科专业知 识的消化与理解。该课程的知识在控制系统的辅助设计及控制理论的研究中起着相当重要的 作用。 通过本课程的实验教学，学生应熟练掌握 MATLAB 语言的使用与程序设计、MATLAB 基 本绘图功能、MATLAB 中数学模型的建立及转换、控制系统的时域、频域及根轨迹分析、系 统框图输入与 SIMULINK 仿真工具的应用等基本仿真方法，对所学过的理论知识有更深入的 理解和认识，并能利用它对控制系统进行分析、设计与综合，具有应用计算机解决专业理论 问题的能力。 本实验指导书按照教学大纲要求并结合所学内容编写了九个基本实验，其中的每一个实 验学生都可以自己扩展，按照实验目的和要求自己设计，多做一些练习题。在每次做实验前， 要求学生在此基础上写出实验准备报告，鼓励出新，丰富实验内容。 由于本书编写仓促，在使用的过程中如发现问题请及时批评指正。 编 者 控制系统设计与仿真实验指导书 实验一 MATLAB语言的程序设计 一、实验目的及要求： 1.掌握一些矩阵运算的基本函数应用方法 2.熟悉MATLAB程序编辑与设计环境 3.掌握各种编程语句语法规则及程序设计方法 4.会编写程序M文件和函数M文件 5.初步掌握程序的调式方法 二、实验内容： 1.掌握以下矩阵操作函数 实际给定一些数据后，使用各种函数计算，观察运算结果： det （方阵的行列式） inv （矩阵的逆） norm （矩阵或矢量的范数） rank （矩阵的秩） trace （矩阵的迹） eig （矩阵的特征值和特征矢量） expm （矩阵指数） logm （矩阵对数） zeros(n) 生成nxn 的零阵 zeros(n,m) 生成n行m列的零阵 ones(n,m) 生成n行m列的全1阵 eye(n) 生成nxn 的单位阵 randn(n,m) 生成元素为正态分布随机阵 x=[] 生成空矩阵 2.熟悉MATLAB程序编辑与设计环境 M文件编辑器界面如下： 控制系统设计与仿真实验指导书 要求： 1）简单程序的编写与运行。（自己找实例：程序M文件与函数M文件） 2）熟练掌握各种程序控制语句。 循环语句：for循环 ，while循环 条件语句：if else elseif 分支语句：switch continue和break语句 3）通过实际程序编制及执行，深入理解程序M文件与函数M文件的区别。 3.初步掌握程序的调式方法 1）直接调试法 利用echo命令；在程序的适当位置添加keyboard命令；设置或去掉断点等。 keybo