基于线激光与图像的便携非接触式原木端面直径测量装置.pdf

摘要 摘要 原木材积是衡量原木品质的一项重要指标，而端面直径测量是原木材积检测的重 要环节。现阶段木材厂多数采用人工检尺法测量端面直径信息，存在测量效率低、误 差大、耗时长、过程复杂的问题。机器视觉测量是一种非接触式测量方法，具有精度 高、效率高、实时性高等优点，已被越来越多地应用在实际生产、生活中。 本文针对原木端面直径测量目标，开发一套便携非接触式测量装置，在保证测量 精度的前提下高效的完成测量工作。设备在检测距离5-30cm 范围内，对目标尺寸10- 60cm 的被测物体检测误差低于10%。 本文首先设计一套基于线激光特征的图像采集系统，系统的MCU 采用STM32H7 控 制器，系统包含采集测量目标图像信息与距离信息的功能、图像处理以及数据保存与 显示的功能。 其次根据需求对系统中的相应传感器和摄像头进行标定，分析被测物体线激光图 像中的感兴趣区域，设计尺寸计算方案。为了减少线激光周围噪声对目标特征的影响， 提出对R、G、B 通道灰度分量进行加权运算的方法，在此基础上对被测物体图像进行 预处理并提取线激光特征。在特征尺寸计算方法方面对比及分析周长均值法、骨架长 度法及横向像素点计算法三种计算方案的测量结果，运用四种数据拟合算法得到对应 的效果最好的数学模型。 最后，使用该装置实际测量不同种类目标物体，分析结果和与真实值产生误差的 原因，证明该装置可以满足测量需求，在原木端面直径测量领域具有良好的应用前景。 关键词：原木端面，直径测量，线激光，图像处理，数据拟合 I 目录 目录 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 视觉测量技术研究现状2 1.2.2 原木端面尺寸测量技术研究现状 3 1.3 研究内容及论文结构安排4 1.3.1 本文研究内容4 1.3.2 论文结构安排 5 2 系统总体方案设计 6 2.1 系统需求分析 6 2.2 总体方案 6 2.2.1 测量方案选择 6 2.2.2 系统架构7 2.2.3 技术路线 8 2.3 本章小结9 3 测量系统设计 10 3.1 测量系统硬件设计 10 3.1.1 图像采集系统硬件选型 10 3.1.2 硬件电路设计 15 3.1.3 硬件系统PCB 电路板设计20 3.2 外壳设计22 3.3 测量系统固件程序设计23 3.3.1 测量系统程序总体设计24 3.3.2 线激光特征图像采集程序25 3.3.3 外设传感器控制程序26 3.3.4 图像处理程序27 3.3.5 系统输出程序设计 30 3.4 本章小结 31 4 图像处理算法研究 32 4.1 标定图像采集 32 4.2 OV5640 摄像头标定及畸变矫正 32 4.2.1 摄像头原理 32 4.2.2 镜头畸变模型 34 4.2.3 摄像头标定 34 4.2.4 像素点尺寸标定 36 4.2.5 空间距离与像素点的变换 36 4.3 线激光特征尺寸研究 38 4.3.1 标准块图像采集 38 III 目录 4.3.2 目标有效