高等数学讲义--向量代数与空间解析几何..docxVIP

第五章向量代数与空间解析几何 §.1向量代数 、向量概念 坐标 方向余弦 COS II 三、向量运算 设b（乜儿?冬）；；:（耳儿心） 力口（减）法? = 数乘“=兀、八出） 数量积（点乘）（i ）定义? ? （ii ）坐标公式■ ?=讪乜+ 1 4.向量积（叉乘）（i ）定义l_ 4.向量积（叉乘）（i ）定义 l_ 3, b 与，和皆垂直，且?， , 构成右手系 （ii ）坐标公式疋■熹= （iii （iii ）重要应用’ ? =「：-■?占 ?共线 5、混合积（i ）定义（?， （i ）坐标公式（ ，^ , * ）= (iii) 心* 广 T 表示以止, ,1为棱的平行六面体的体积 （乙）典型例题 1、点P到过A , B的直线之间的距离 例2、点P到A,B,C所在平面的距离 因为四面体PABC的体积V = ABk AC 而， 又V = 过点A , B与过点C, D的异面直线之间的距离 4G CD 因为… 屮行八面体体积 §.2平面与直线 （甲）内容要点 一、空间解析几何 1空间解析几何研究的基本问题。 （1 ）已知曲面（线）作为点的几何轨迹，建立这曲面（线）的方程， （2）已知坐标x，y和z间的一个方程（组），研究这方程（组）所表示的曲面（线）。 2距离公式空间两点 「 ■与「 间的距离d为 d = J（电-浙$ * （旳-朋）* （石-召） AM — 2 3定比分点公式 「 是AB的分点： 「 ，点A,B的坐标为■ 凤① 儿 勺）则 当M为中点时, 2 二、平面及其方程。 1法（线）向量，法（线）方向数。 与平面 垂直的非零向量，称为平面 的法向量，通常记成 。法向量’的坐标称为法 （线）方向数。对于给定的平面 ，它的法向量有无穷多个，但它所指的方向只有两个。 2点法式方程 已知平面 过 点，其法向量={A,B,C},贝U平面 的方程为 - \）+巩儿）斗O-兀）川 n（F-0 或 其中3一般式方程 其中 3一般式方程 其中A, B, C不全为零.x, y, z前的系数表示 的法线方向数，? ={A,B,C}是 的法向量 特别情形:表示通过原点的平面。 特别情形: 表示通过原点的平面。 兀」上:W，平行于z轴的平面。 ■■■ ■ m，平行 平面的平面。 x= 0表示 平面。 4三点式方程设 」，1 ,1 三点不在一条直线上。则通过 A,B,C 的平面方程为 ￡_ Xi y-耳 x-召 盹-场 h -片 =0 召-斗 M-Z 召-咼 珂 A +■ B\ /+ Z + f?! - 0 A a [ /?,y+ C. z+ EJ, = 0 5平面束设直线L的一般式方程为-_ ，则通过L的所有平面方程为 X ( .4, t * + 口 )+匚(电一冉」4 (\+ i. )- 0 其中(片异一)于(他心 6有关平面的问题 两平面为 兀, A v + 何「卜 C.J 1 - 0 与.间夹角 与.间 夹角 垂直条件 垂直条件 尺 4 + i 足 + GCj - o 平行条件重合条件A R、 C.门、J J J Z 平行条件 重合条件 A R、 C.门、 J J J Z 7设平面 的方程为 心亠]L 总庄左土 ；】；，而点 门 ■ 为平面 夕卜的一点，则 M到 平面的距离d: 孑 Aj￥（ + Byx 亠 Czx + D t ZTj — 1 匕虫十“十C 三直线及其方程 1方向向量、方向数 与直线平行的非零向量 -，称为直线L的方向向量。方向向量的坐标称为方向数。 2直线的标准方程（对称式方程）。 「? 片兀_ — % / tn n 其中 ’为直线上的点，’ 为直线的方向数。 3参数式方程： 左二旺* it 左二旺* it 丫二址 4 [Jit 4两点式 设禺■石- 为不同的两点，则通过 A和B的直线方程为 甫-￡ _ F二州._兄二昨 花-册 72 - Ji S -玄 5 一般式方程（作为两平面的交线）： /g H,y+ C “ 口 二 0 j A x + y + C z+ 2 = 0 S = {4^ G}* ； A, fit,C} 6有关直线的问题 两直线为 LL + m tn, + ?, n. h儿间尖角個)的訂*= ! ? —~1 ~ ： 训 + 厂+叮、屮「4 tJ)2~ + 垂直条件 -：/ !-汀比.■: :; - H 平行条件!T1n. 平行条件 !T1 n. 平面的方程为：即4 + Di 0直线 平面的方程为： 即4 + Di 0 直线L的方程为： L与间夹角 L与垂直条件 L与平行条件 L与重合条件 Af t [ifJT 1- CfJ 1 fJl it = ABC Al + Bin ￥ Cit = 0 Al + Bin ￥ Cir = 0 L上有一点在 上 （乙）典型例题 f x-