雨刮DMU运动仿真及关键点理解.pdfVIP

1、雨刮DMU 运动校核 2、雨刮零部件各部分运动件 （如图）。 副刮片 副刮臂 主刮片 主刮臂 主摇杆 副摇杆 主连杆 雨刮电机固定件 副连杆 曲柄 万向轴 3、插入新机械装置 4 、 5、做曲柄跟随电机轴的旋转副，假定电机轴固定曲柄绕电机轴旋转。 6、做曲柄与主连杆的球面副 7、做曲柄与副连杆的球面副 7、做主连杆与主万向轴的旋转副（由于数据主连杆两端都为球面副，两球面副约束后自由 度还剩1 无法完成运动仿真，故将一个球面副转换为两个旋转副，两旋转副效果与球面副相 同可以完成仿真）。 8、做主万向轴与主摇杆的旋转副 9、做主摇杆与固定点之间的旋转副 10、做主刮臂与主摇杆的旋转副 11 做主刮片与主刮臂的旋转副 12、做主刮片与玻璃面的点面结合，取主雨刮片最远端与玻璃相交的两个端点做点面结 合的点。另：最好先做点面结合，再做雨刮与刮臂的旋转副；原因是，旋转副会自动约 束两件到同轴位置而点面结合无法对两个部件进行自动约束 （自动移动位置）。 13、同样做副连杆与副万向轴的旋转副 14、同样做副万向轴与副摇杆的旋转副 11-2 同样做副刮臂与副摇杆的旋转副 15 同样做副摇杆与固定件之间的旋转副。 16、同样做副摇杆与副刮臂的旋转副 17、同样做副刮片与副刮臂的旋转副，另最好先做下一步的点面副，旋转副可以约束部件到 指定位置，而点面副约束时无法对点面副零件进行移动。 18、做副雨刮的点面副，刮片两端与玻璃面相交的点。 18、固定件的固定，黑色零部件为固定件，包括电机轴（曲柄和电机轴相对固定绕电机轴线 旋转，这等同于曲柄绕电机轴旋转）、电机、与摇杆配合旋转的固定轴孔及玻璃面。 20、设定曲柄驱动角度，即为旋转一的参数如下图。设定为0 到360 度。 然后机械装置的自由度变为1，可以模拟机械装置。 21、如图将0-360 调整到0 位置点击播放按钮即可进行仿真，步骤数控制0-360 范围运动快 慢，步骤越多运动越慢，步骤数越少运动越快。 22、点击 模拟按钮对装置进行模拟，打开后界面位置如下，这是初始位置，将滑标从 360 位置拉倒0 位置，然后点插入，再选3 步的0.01.然后就可以点播放按钮进行仿真了。 1 2 3 23、点击如图红色按钮“编译模拟”进行编译，模拟名称选择上一步的模拟名称，点击事件 步长，点击确定完成此步骤。 24、碰撞检测 代开状态可以以在replay 中看到碰撞的位置，还可以用碰撞停止 进行查看碰撞位置 25、包络体命令打开，打开要扫略的产品然后点预览可以看到扫略结果，并可进行保存。 25、点击轨迹图标，并在蓝色位置选择想要查看轨迹的点，确定后就会生成改点的轨迹。 雨刮数模链接：链接: /s/15xAnh5pYwKaONMxaq99g5A 密码: k76g