基于PLC控制的自动化立体仓库设计与组态监控-河北大学.pdfVIP

河北大学2013 届本科生毕业论文（设计） 1 引言 第二次世界大战之后,工业飞速发展，立体仓库应运而生。50 年代初，美国首先研制 出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度 越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国于 1963 年成功研 制出了第一台桥式堆垛起重机，1973 年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库。 随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可 或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利 用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。 近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的 仓库以及采用PC机远程管理与PLC联网控制的全自动立体仓库为主。但其中不容忽视的 一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过 程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。 目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进 行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发