激光导航运载机器人运行环境和引导.pdf

激光导航运载机器人运行环境和 引导环境的中文动态画面输入软件 作者： 学号： 专业：计算机科学与技术 指导老师： 目录 2 3 摘要 AGV 系统是集光，机，电，计算机与一体的高新技术，是柔性化， 智能化程度极高的输送系统，可广泛应用于生产线、仓库、商场、机场 等物资运输场所。自从 AGV 问世以来，各种各样的制导方式相继被 用在 AGV 上，这些制导方式可归纳为固定线路和非固定线路两类。目 前在工业上实用的制导方式主要有下面几种：固定路线（磁性、光学、 电磁感应）。非固定路线——激光扫描。随着生产力和工业 自动化水 平的日益提高，物流系统中所蕴藏的巨大潜力将越来越引起人 的重 视，开发物流潜力，提高生产的总体效益已经成为现代化生产的重要 标志之一。AGV 系统可划分为两个组成部分，上位机模块——确定运 载小车的行为，并提供监控服务 ；下位机模块——实施对运载小车的 物理控制。 本系统是基于 Windows 平台，运行于上位机的软件系统，采用 VISUAL BASIC 6.0 编写，实现了对运载小车运行环境、行走轨迹的 实时创建、修改和管理。使 AGV 系统变得更科学、合理、方便，提高 4 了企业的管理效率。同时为了使系统的使用者 够方便得使用软件， 系统的用户界面简单、明了、美观大方、容易操作使用。 通过对软件系统从无到有，逐渐建立起来的过程的介绍，读者还 可以体会到采用软件工程思想的必要性以及用类的思想创建软件的 优越性。 ABSTRACT The AGV system is a new technology which collected optics, machine, electricity, computer, and is a flexible, has extremely high intelligent degree conveyer system. It can be apply to the goods and materials transport fields extensively, such as production line, warehouse, market and airport etc. 5 Since the AGV system comes out, various guidance ways are used on it in succession. These guidance ways can be summed up for two kinds, the regular circuit and non-regular circuit. At present, two kinds of guidance way under practical used in the industry are: Regular route (magnetic, optics, electromagnetic induction); Non-regular route--Laser scanning. Improve day by day with productivity and industria