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如图所示有一台功率较大的三相异步电动机,额定电压380V,额定功率37KW、额定转速1378r/min,额定频率50HZ,采用星型启动,5s后转成三角型控制电机运行的方法进行启动,请用PLC实现控制要求。 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ( a ) 星形连接 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ( b ) 三角形连接 U2 V2 W2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 V1 W1 KM1 L1 KM3 KM2 KM2 KT KT KM1 KM2 N KM3 KT 3~ KM1 FR L1 L2 L3 KM2 M KM3 电动机星三角降压启动继电器控制原理图 QF SB1 FR SB2 在工业应用场合,较大功率电动机常采用星三角降压启动控制方式,在继电器控制回路中,通常采用1只断路器、3只交流接触器、1只热保护继电器、若干按钮等电器元件构成控制电路。如图所示。合上断路器QF后,按下启动按钮SB1,KM1吸合并形成自保,同时KM3吸合,电机按星形接法降压启动,同时通电延时定时器KT线圈得电开始工作;定时器KT延时时间到后,其延时断开常闭触点断开,KM3失电,其延时闭合动合触点闭合,KM2得电,电动机接三角形接法运行。按下按钮SB2,KM1、KM2均失电,电动机停转。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 基本逻辑功能指令(五)MPS、MRD和MPP指令 表2.7.3 栈存储器与多重输出指令表 MPS:推入堆栈。将指令处的运算结果压入栈中存储,并执行下一步指令。 MRD:读出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出,需要时可反复读出。栈中的内容不变。 MPP:弹出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出,并清除栈中的内容。 FX系列PLC中有11个栈存储器,故MPS和MPP嵌套使用必须少于11次,并且MPS和MPP必须成对使用。 助记符、名称 功 能 回路表示和可用软元件 程序步 〔MPS〕 进栈 连接点数据入栈 1 〔MRD〕 读栈 从堆栈读出连接点数据 1 〔MPP〕 出栈 从堆栈读出连接点数据并复位 1 基本逻辑功能指令(五)MPS、MRD和MPP指令 程序说明: 如图2.7.8所示,这是一个利用多重输出指令进行分支执行的程序。利用MPS指令,存储运算的中间结果,在驱动输出Y000后,通过MRD指令读取存储的中间结果,然后进行Y001的逻辑控制,最后通过MPP指令读取后并清除了存储的中间结果,进行Y002的逻辑控制。 【例2.3.6】多重输出指令应用 梯形图 指令表 0 LD X000 5 AND X002 1 MPS 6 OUT Y001 2 AND X001 7 MPP 3 OUT Y000 8 AND X003 4 MRD 9 OUT Y002
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