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《 信 号 与 系 统 》 第 三 次 作 业
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1. 试由 s 域求系统的系统函数,零状态响应,零输入响应及完全响应。
(1) y (t ) 5 y (t ) 4 y (t ) 2 f (t ) 5 f (t ), t 0
2t
f (t ) e u(t ) , y(0 ) 2 , y (0 ) 5
将式中②两边求导后代入式①,随即求得系统的数学模型为
将式③进行拉氏变换,得
由于在零状态下, 故有
则得 Y(s)=H(s)X(s) ⑥
可见,在系统初始不储能的零状态下,系统输出的拉氏变换等于输入的拉氏变换乘以 H(s) ,
即
从式⑤、⑥可见, H(s) 取决于系统的构成和有关参数(系数),而与输入信号无关,它反映
了输入信号通过系统以后所产生的变化,如系统的输入 x(t)=u(t) ,是有
(2 ) y (t ) 3y (t ) 2 y (t ) 4 f (t ) 3 f (t ), t 0
2t
f (t ) e u(t ) , y(0 ) 3 , y (0 ) 2
当系统的输入是单位冲激信号,即 ,则从式⑥求得
Y(s)=H(s),
y(t)=h(t)
上式表明系统在单位冲激激励下,其输出就等于系统的单位冲激响应 h(t) ,如图所示,它
恰好等于系统函数的拉氏反变换。所以系统函数又可定义为单位冲激响应的拉氏变换,即
一旦测得系统的冲激响应,随即求得系统函数。同理,己知系统函数, 随即求得相应的冲激
响应。
系统函数 H(S) 在 S 域表征连续系统的传输特性, 而单位冲激响应 h(t)是在时域描述连续系统
的时间特性,因此它是时域分析最基本和最重要的特性参数。
2. 求离散时间 LTI 系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。
k
1 1
(1) y[k ] y[ k 1] f [k ] , f [k ] u[ k ] , y[ 1] 1
3 3
通过以上分析, 若己知一个连续系统在 作用下的零状态响应 h(t) ,则利用系统的叠
加性和非时变性, 不难求得在任一信号作用下系统的零状态响应, 从第三章式 (3.1 )得知, 一
个非周期信号可以分解为一系列冲激信号的线性组合。
按 非 时 变 性 质 , 系 统 在 作 用 下 零 状 态 响 应 为 , 故 对
的响应应为 。利用线性系统叠加性质,求得系统对激
励信号 x(t) 的零状态响应为
上式说明, LTI 系统的零状态响应 等于激励信号 x(t) 与系统单位冲激响应 h(t) 的卷积积分,
简称卷积如图所示。 该式反映了系统输入与输出之间的关系, 所以也是 LTI 系统的一种数学
模型。在积分式中 是积分变量, t 是参变量,所以卷积结构是 t 的函数。当信号有不连续点
或为有限长时限信号时,定义式
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