液压与气压传动 第七章典型回路.ppt

3．保压延时 压力继电器9起作用，1YA断电 卸荷油路为： 泵1—阀7—上缸换向阀6(中位) —下缸换向阀14(中位) —油箱。 4．泄压快速返回 时间继电器发出信号，2YA通电。 预泄油路： 上液压缸上腔一液控单向阀I3一预泄换向阀组8(上位)一油箱。 进油路： 泵1一阀7一上缸换向阀6(右位)一阀11一上液压缸下腔； 回油路： 上液压缸上腔一阀12一充液筒 通电 5．原位停止 压下行程开关，2YA失电 先导阀和上缸换向阀均处于中位，上缸停止运动，液压泵卸荷。 由于阀1l和安全阀13的支承作用，上滑块悬空停止。 6． 顶出缸顶出和返回 顶出：电磁铁4YA通电： 进油路：泵1一阀7一阀6(中位)—下缸换向阀14(右位)一下液压缸下腔； 回油路：下液压缸上腔一下缸换向阀14(右位)一油箱。 返回：4YA断电、3YA通电 进油路：泵1一阀7一阀6(中位)一下缸换向阀14(左位)一下液压缸上腔； 回油路：下液压缸下腔一下缸换向阀14(右位)一油箱 通电 溢流阀15调定压力顶出缸压力。 三、YB32—200型液压压力机液压系统的特点 (1) 使用高压变量泵供油。 (2)顺序阀7为2.5MPa，卸荷压力不致太低，控制油路具有一定的工作压力(2.0MPa)。 (3)采用泄压油路，保证动作平稳，防止换向时的液压冲击和噪声。 (4)系统利用管道和油液的弹性变形来保压，方法简单，但对液控单向阀和液压缸等元件密封性能要求较高。 (5)上、下两缸的动作协调 由两换向阀6和14的互锁来保证。 虽两缸同时动作，但不存在动作不协调的问题。 (6) 安全阀进行过载保护。（阀2、阀3、阀13、阀16） 第四节 装卸堆码机液压系统 一、概述 装卸堆码机是一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它可以实现纺织品包、油桶、木箱等货物的装卸、堆码的机械化作业。 堆码机组成 液压马达驱动的行走底盘部分 六自由度的圆柱坐标式机械手（升降、俯仰、臂伸缩、回转、手腕偏转和手指夹紧等动作） 二级调压回路 换向阀组 二、装卸堆码机液压系统工作原理 1．底盘行走 控制脚踏换向阀5左位 其油液流动情况为： 进油路：泵3一阀6一脚踏换向阀5(左位)一液压马达18左腔； 回油路：液压马达18右腔一脚踏换向阀5(左腔)一滤油器11一油箱。 阀17和阀15用以防止液压马达超载； 在底盘行走困难时，使二位二通阀9工作，由阀8调压，使系统压力升高，使行走机构行走顺利。 2．立柱升降 阀12中c右位时，立柱上升： 进油路：泵3一阀6—阀12中c(右位)一阀31—阀30一伸缩缸下腔； 回油路：伸缩缸上腔一阀12中c(右位)一滤油器11一油箱。 阀12中c左位时，立柱下降： 进油路：泵3一阀6一阀12中c(左位)一伸缩缸上腔； 回油路：伸缩缸下降一阀30一阀31一阀12中c(左位)一滤油器11一油箱。 3．臂回转 多路换向阀12中f左位时，回转缸带动机械手手臂转动，转动速度可由节流阀24调节。 4．手指夹紧 由多路换向阀控制 夹紧力的大小可用单向减压阀14来调节 为使货物被夹紧后能保持一定的时间，特意在回路中设置了液控单向阀21。 三、装卸堆码机液压系统的特点 (1) 采用了并联式多路换向阀，使该机操作集中，方便和直观，同时体积重量也较小。 (2)采用了二级调压回路，在不同的工况下，可使用不同的压力，减小系统的功牦。 (3) 保持压力设置了液控单向阀，使工作可靠，确保安全； (4)换向阀均采用手动式操纵，使动作可靠，且操作方便。 (5)按不同的工作要求，在系统中配置了多种类型的液压执行元件，如双作用活塞式液压缸(缸体固定与活塞杆固定式两种)，双作用伸缩式液压缸、液压马达和摆动式液压-马达等。 作业：题7-2 快进： 进油路：泵1—阀2—阀4（左位）—缸5（左） 充液筒11—阀10—缸12 回油路：缸5（右）—阀4（左位）—油箱 慢进： 进油路：泵1—阀2—阀4（左位）—缸5（左） 阀7—缸12 回油路：缸5（右）—阀4（左位）—油箱 快退： 进油路：泵1—阀2—阀4（右位）—缸5（右） 回油路：缸5（左）—阀4（右位）—油箱 缸12—阀10—充液筒11 保压： 进油路：泵1—阀2—阀4（左位）—缸5（左）