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1、设有系统方程 + 3 + 2 = + 3()且已知x t = te u t , y 0 = y 0 = 1，求
(1)系统的全响应 y(t) ，并指出它的自由相应和受迫响应分量
(2)求出系统的零输入响应
(3)求出系统的零状态响应
(1)解微分方程对应的特征方程： + 3 + 2 = 0，得到方程的特征根：α = −1 α = −2
( )
所以设系统的齐次通解为 = +
( )
( ) ( )
方程的自由项 + 3 = () ，于是令t0 时特解 =
( ) ( )
( ) ( )
将其代入并使方程平衡 + 3 + 2 = ， 9B − 9B + 2B e = e
( )
所以B = =
( ) ( ) ( )
又有y t = + = + + ，由于自由项中没有出现冲激
( ) ( ) ( ) ( )
初始条件y 0 = y 0 = y 0 = y 0 = 1
( )
于是有y (0) = 1 = + + y = 1 = − − 2 − 求得 A = A =−3
1 2
( )
最后，当 t0 时，系统的全响应y = e − 3e + e
( ) ( )
其中，自由响应分量是 = − 3 受迫响应分量是： =
( )
(2) + 3 + 2 = 0得到 α = −1 ，α = −2 零输入响应为 = +
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