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机器人培训 铝加工科 第一章 安全注意事项 第二章 机 人单元 第三章 零点复归 （MASTERING） 第四章 坐标系设置 （ FRAMES ） 第五章 程序的管理 第六章 指令 第七章 备份/加载 第八章 基本保养 1 机器人培训 铝加工科 第一章 安全注意事项 2 机器人培训 第一章    安全注意事项 铝加工科 v 一.注意事项 v 1.FANUC机器人所有者.操作者必须对 自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负 .FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款. v 2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编 程方式和系统应用及安装. v 3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大 的距离 v 二,以下场合不可使用机器人 v 1.燃烧的环境 v 2.无线电干扰的环境 v 3.水中或其他液体中 （需要特殊的机器人） v 4.运送人或动物 v 5.不可攀扶 v 6.有爆炸可能的环境 v 7.其他 3 机器人培训 第一章    安全注意事项 铝加工科 v 三安全操作规程 v 1)示教和手动机器人: v 1.请不要带手套操作示教盘和操作盘. v 2.在点动操作机器人时要采用较低的倍率以增加对机器人的控制机会. v 3.在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势. v 4.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉. v 5.机器人周围区域必须清洁,无油,水及杂质等. v 2)生产运行 v 1.在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务. v 2.须知道所有会左右机器人移动的开关,传感器和控制信号的位置和状态. v 3.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急下按这些按 钮. v 4.永远不要认为机器人没有移动其它程序就已经完成.因为这时机器人很有可能待让它继续 移动的输入信号. 4 机器人培训 铝加工科 第二章 机