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机电工程学院课程名称：自动控制原理实验 系别：专业：班级:
机电工程学院课程名称：自动控制原理实验 系别：专业：班级:
验报告实大电子科技学中山学院学生 课程名称：自动控制
原理实验 专业：机电工程学院 系别：班级：
姓名： 学号： 组别：
实验时间：实验名称：典型系统的时域响应和 稳定性分析学生成绩： 教师签名： 批
改时间：
—、目的要求
研究二阶系统的特征参量（§、on）对过渡过程的影响。
研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。
二、 实验设备
PC机一台，TD—ACC教学实验系统一套
三、 实验原理及内容
典型的二阶系统稳定性分析
所示。结构框图：如图（1） 1.2-1
1.2-2图（2）对应的模拟电路图：如图1.2-2所示。
1. 2-2 图
电子科技大学中山学院学生实验报告
姓名： 学号： 组别：
实验时间:实验名称：
教师签名:批改时间:学生成绩：
教师签名:
批改时间:
(3)理论分析
系统开环传递函数为:
人?、(7；$ + 1) 5(^5+ 1)
:开环增益：
(4)实验内容先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的埋论值，再将理论值应用于模拟电 路中，
观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图1. 2-2).
系统闭环传递函数为：
其中自然振荡角频率
.典型的三阶系统稳定性分
所示。1.2-3结构框图：如图(1)
电子科技大学屮山学院学生实验报告
系别：机电工程学院 专业：
课程名称：自动控
制原理实验
班级： 姓名：
学号：
组别：
实验时间：实验名称：
学生成绩： 教师签名：
批改时间：
课程名称：自动控
课程名称：自动控
电子科技大学屮山学院学生实验报告
电子科技大学屮山学院学生实验报告
图 1.2-3
⑵模拟电路图：如图1.2-4所示。
图 1.2-4
理论分析：
系统的特征方程为：
实验内容：
行列式为：Routh判断得Routh实验前由
电子科技大学中山学院学生实验报告
系别：机电工程学院 专业：
制原理实验
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实验时间:实验名称：
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批改时间：
为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有
五、实验步骤
将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均
设路了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为IV,周期为10s左右。
典型二阶系统瞬态性能指标的测试
按模拟电路图1.2-2接线，将1中的方波信号接至输入端，取R = 10K。
⑵用示波器观察系统响应曲线C(t),测量并记录超调MP、峰值时间tp和调节时间tSo
(3)分别按R = 50K： 160K： 200K：改变系统开环增益，观察响应曲线C(t),测量并记录 性能指标MP、tp和ts,及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较(实验前必须按公式计 中已填入了 ?组参考测量值，供参照。1.2-1。将实验结果填入表中。衣)算出
典型三阶系统的性能
仃)按图1.2-4接线，将1中的方波信号接至输入端，取R = 30K。
观察系统的响应曲线，并记录波形。
减小开环增益(R = 41. 7K： 100K),观察响应曲线，并将实验结果填入衣中。衣1.2-2中已填入了 ? 组参考测量值，供参照。
1.2-1 表.
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系别：机电工程学院 专业：
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实验时间:实验名称：
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表 1.2-2
六、实验数据处理
1.典型二阶系统瞬态性能指标的测试 模拟电路图：
R=10K
取①.
系别：机电工程学院 专业:制原理实验
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课程名称：自动控
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实验时间：实验名称：
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课程名称：自动控系别：机电工程学院 专业：
课程名称：自动控
制原理实验
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实验时间:实验名称：
学生成绩：
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批改时间：
R=20K 取②.
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实验时间：实验名称：
学生成绩：
教师签名:
批改时间：
系别：机电工程学院 专业:制原理实验
系别：机电工程学院 专业:
制原理实验
课程名称：自动控
R=50K 取③.
电子科技大学屮山学院学生实验报告
系别：机电工程学院 专业： 课程名称：自动控
制原理实验
班级：
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组别：
实验时间:实验名
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