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电气控制系统 系统概述 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生 产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进 行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋 2袋编为 1 组，横袋 3 袋编为 1 组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层 5 个料袋在分层机上再次整形后，打开分 层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完 8 层（或 10 层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输 送机上，最后由叉车运走。 托盘的供给：叉车将空托盘（最多 10 个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托 盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。 码垛机电气控制系统原理框图如图 1-1 所示，包括中央处理单元 PLC－CPU及其 I/0 扩展 单元、检测单元（光电开关、接近开关） 、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯） 、 控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。 操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行 状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态， PLC 自动循环扫 描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交 流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。 PLC （可编程序控制器） 图 1-1 电控系统原理框图 系统的主要特点及技术说明 电源部分 现场的主电源 380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。在不打开控制柜的 情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。 码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最 佳的保护，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。本系统所采用的保护断路器集成了多 种保护功能，即短路、过载及断相保护，因而省去了传统的热继电器。根据工艺的要求，推 袋机、分层机及升降机在动作过程中需要进行调速，故采用变频调速器驱动相应的电机。对 应每一个变频器也有一个单独的保护断路器，在变频器发生过载和短路时切断其源端电流。 变频器本身在电机发生过载等故障时，也可以进入保护状态并停止其输出。为了满足系统的 要求，转位机的转位部分在动作过程中需要进行位置控制，所以采用伺服驱动器控制伺服电 机带动转位夹板进行转位。 为交流接触器供电的 220V 电源由一个小型断路器作保护。由于控制部分的电路对电源要 求较高，故由一个隔离变压器为 PLC、直流稳压电源等提供交流 220V 电源，其源端和副端均 有小型断路器保护。码垛机上所有控制元件及主令电器的工作电源均为直流 24V，因而提高 了设备运行及人员操作的安全性。直流稳压电源的交流端和直流端分别有相应的保护。钥匙 开关、急停按钮、控制继电器及强制停状态指示灯构成了急停回路，用来切断 PLC输出通道 的控制电源，包括交流接触器控制线圈的电源和电磁阀的控制电源。动力回路及控制器电源 详见电气原理图。 可编程序控制器（ PLC） 选用德国西门子公司 S7-300 系列 PLC。该产品的 CPU具有极快的 I/O 处理速度，能够满 足现代生产线对速度的越来越高要求。由于内置一个 MPI 端口，通过适配器可以和可编程终 端或触摸屏相连。该 PLC提供了丰富的指令系统，使用起来非常方便，并且比传统 PLC的功 能更强大。由于是模块化的 PLC、扩展起来非常方便。 本码垛系统采用 16 点/公共端的 24V直流输入模块， 16 点/公共端的继电器输出模块。 输入所占通道地址从左到右为 I0.0-I1.7 ，I4.0-5.7 ，I8.0-I9.7,I12.0-I13.7 ；输出所占通 道地址从左到右为 Q16.0-Q17.7,Q20.0-Q21.7,Q24.0-Q25.7,Q28.0-Q29.7 ，输入、输出位号 定义详见电气原理图。 变频调速器 本码垛机生产线控制系统选用三个日本富士公司的变频调速器，分别用于推袋机、分层 机和升降机。变频器的工作方式、工作频率（多级） 、加速时间等参数可通过键盘面板设置。 控制端子 FWD和 REV分别控制电机的正向运转和反向运转， 当均为 OFF时，变频器停止输出； X5（X9）为自由旋转端子； X1、X2、为多级速度控制端。 由于推袋机、分层机和升降机在码垛过程中需要正、反向运行，且为了使垛形整齐和提 高码垛速度需要两级调速，故使用了变频器。通过 FWD和 REV端子控制电机的正反转；通过 X1和 X2端进行速度控制：当 X1=ON，X2=OFF时变频器以频率 1 输出；点 X1=