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§10.2螺旋副的受力分析、效率和自缺
矩形螺纹(6 =0)
问题的描述与等效:
已知,一个螺旋副(螺栓与螺母),螺纹参数已知,
轴向载荷为Fa,两者的摩擦系数为f,欲使螺母匀速
上升或下降,需在螺母上施加的旋转力矩 T为多少? 等效:
可以看成是一个滑块放在螺栓的牙表面上。而螺纹
沿中径d2圆柱面展开
后相当于一斜面,倾角为W。故螺旋副受力分析可以
等效为滑块沿斜面
匀速上升
受力分析:
已知:轴向力(铅垂力)Fa,法向力Fn,摩擦反力
Ff,总反力Fr,水平
驱动力F。因物体作匀速运动,有:EF=0
摩擦角P应为多少?
P 反映了接触表面的摩擦系数,与载荷无关
咒+用+户=0
F= £ 也(H + Q)
总结:
1.当小 P ,F0
在轴向力Fa的作用下,欲使螺母匀速而不加速下
滑,必须在螺母上作用力F或力矩T,阻止其加速下
2.当 v P FE
在轴向力Fa的作用下,于使螺母匀速下滑,必须
外加驱动力F或力矩T。否则,无论Fa多大,螺母不 会下降一一自锁。
非矩形螺纹(6 N 0)
— 电W
2# 靛9 + )
pf ,门T ,当用于传动螺纹时,W应稍大一些,一般 力时队―诚_t如-
■ / FqS tg^
当W Q时 r WO
在相同轴向力Fa的作用下,矩形螺纹: Fn = Fa
作矩形螺纹:
P _ L —F旋 ” cos/? cos#
摩擦力:
矩形螺纹 Ff矩=Fa ?f
非矩形螺纹 Ff非=Fa ?/cos 0
总结
在相同的轴向力Fa作用下:Ff非> Ff矩 实际应
用中联接
用螺纹——三角螺纹
螺纹接触方式:平面接触、非平面(如斜面、柱面
等)接触时
的摩擦力。
在相同的压力作用下,非平面摩擦力大于平面摩擦
力。
当量摩擦系数、当量摩擦角:
广二二——当量摩擦系数,g
cos p
=广p 当量摩擦角。 .
非矩形螺纹的受力计算:
已为阻力时:F熊3W)加 w+p「) R为驱动力时:Ff-p) , T = F矣tg 3) 自锁条件:心
可以应用矩形螺纹的计算公式,只是把式 中的摩擦 角p改为当量摩擦角p 即可。
螺旋副的效率
._ S出功[有效功;
“一输入功一输入功
螺旋副中,Fa为阻力时 螺母相对于螺栓旋转一圈, 螺母移动S,
! F = F决g,T 二孔土谊( + /) J
时:F - Fatg (哲一q) , T = L*tg( W - p)
v 5
ip应稍大一些,0 T] 1 f
ip应稍大一些,
一般小25°
Fa为驱动力时
队_凡$ _ W
JI —
2nT tgfyf + pf)
2町 _ /g(Q‘)
FqS tgw
当它M X?佰寸t ?? 0
此时机构为自缺机构,其效率小于零
一也可作为自缺的判定条件
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