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辽东学院教案纸第
辽东学院教案纸
第 PAGE #页
课程:高等代数
§4基变换与坐标变换
教学目的 通过教学,使学生理解基变换定理及可逆矩阵的同何
意义,掌握坐标变换公式.
教学内容
在数域F上的n维向量空间V中,若取定一个基:n,则 V中每个向量o在这个基下有唯一确定的坐标.对于不同的基,同一 个向量a的坐标一般是不同的.本节讨论基的变动,以及同一个向量 的坐标是如何随其变化的.
4.1 基变换
设冷,…,:n与丁,…,:n是V的两个基,则
Pi =aiioti +a2ict2 十八 *ani0(n
?卫2 =ai2dl +a22C(2 十…+an2°n (“
.Bn =ainO(i +玄2|1口2 十八 +ann°n
将(1)用矩阵表示,记作
M, 4,…,冷二:-1, 2/ , :-n A,其中 A=(aj)nn € Mn(F) . (2) 请注意,⑵的写法是“形式的”,因为在这里是以一般的向量空间 V
的元素 冷,:2, :n构成有序元素组(冷,〉2,,〉n),不是以数域 F 的元素构成有序数组,但是我们却赋予它与数域 F上的有序数组一样
的运算性质.对于具体的 n维列(行)向量空间Fn,由于〉,,:? n都
是n元有序数组,因此当:j,,覚n为列向量时,有序元数组 (:-1, 〉2「,: n)表示以:1, :2/ , : n为列的矩阵,这时 ⑵正好是第 一章讲的矩阵乘法形式.
设(1, …,〉n)与(九2…,X)是V的两个向量组,
A=(aj)nn , B=(bj) € Mn(F),则上述矩阵形式写法满足以下运算规则:
((:1,: 2, : n)A)B=(:1,: 2,: n)(AB),
(:1, :2, : n)A+( :1, : : n)B = (:1, : 2, : n)(A+B),
(:1, :2, :n)A+( :1, -2 / , - n )A=(冷「1,〉2,:n「n)A.
因为上述矩阵形式写法的定义与矩阵乘法的定义在形 式上一样,所以把矩阵乘法的有关运算法则的证明重复一 遍,便得出上述三个规则.因此,这里将其证明略述.
课程:高等代数
公式(2)中出现的矩阵 A叫做由基:1, : …爲n到基“,込…,凡 的过渡矩阵.
命题6.4.1在n维向量空间V中,基二,2,…:n到基-1,-2/, ■n的过渡矩阵是可逆矩阵.
证 设(】,很,,-n)=( 1, :2…:F)A,要证A可逆.用反证法, 假如A不可逆,则|A|=0 .于是齐次线性方程组 AX=0有非零解,
取一个非零解丫=[,有
!C1 \
汕 +C2B2 卄 +Cn0n =(Bl, 02,…,血)| :
=(@1,口2, , a A 丫 =gi,口2, , a n $ AY )=0 .
这表明+,2…,-n线性相关,矛盾.因此 A可逆.
命题6.4.2 设冷,:2, , :-n是V的一个基,:,,:n ^V,且 (01,%,…,B n)=(S 02,…a n)A .
若A可逆,则二2/ , -n是V的一个基.
证只要证讯:2,,订线性无关即可.假设
k』1卄2爲+…比氏=8 则
ik/ ‘ “
日=(広駡,…,Bn存=01, a?,…,务A、.
丿 lkn丿」
£
因为網,匹,…叫是V的一个基,所以从上式得 A丨=0 .于是,
凶丿
由A可逆知道 峪=k2… kn = 0 .故“…,-n线性无关.
由命题 641、6.4.2立得
定理6.4.1设冷,「2…,打是数域F上向量空间V的一个基,且
(氐%…,A)=(隅,理…厲n)A , ⑶
其中A=(aj)nn€ Mn(F),则4?…,n是V的一个基的充分且必要 条件为A是可逆矩阵.
这一个定理所刻画的也正是 可逆矩阵的几何意义.
4.2 坐标变换公式
设%€ V在基{冷,r,…:下的坐标是(冷X?…,Xn),在基
辽东学院教案纸课程:高等代数 第
辽东学院教案纸
课程:高等代数 第 PAGE #页
{ M,-n}下的坐标是(yi, y2, , yn),则
n f
a Xis =(8,a2,…,an) X2
nyi
n
yi =( ^,:2/,
i 4
把⑶代入⑸,得
=((〉1, 〉2,,
=((〉1, 〉2,,
f 、
yi
Gn))A) y2 =Qi,
r
f 、 y1
?n)
A
y?
lyn }
■■
⑹
因此,再注意到⑷,则由坐标的唯一性得到X1
因此,再注意到
⑷,则由坐标的唯一性得到
X1 x
X?
=A
y2
込n J
g
因此有
定理6.4.2 设V是数域F上n( 0)维向量空间,A是由V的基 { : 1,:2, :n}到基{ -1, -2,, -n}的过渡矩阵,则 V中向量a在基
{ :1, :2, : n}下的坐标(Xi, X2/ , Xn)与在{ M, 2/
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