基于PID控制方式9A开关电源Psim仿真研究应用.doc

基于PID控制方法9A开关电源Psim仿真研究 学院：电气和光电工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13电卓 姓名：唐修亮 学号：绪论 开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断时间比率，维持稳定输出电压一个电源，开关电源通常由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET组成。伴随电力电子技术发展和创新，使得开关电源技术也在不停地创新。现在，开关电源以高效率、小体积、重量轻、安全可靠等特点，以用来作为电脑、家电、通信设备等现代化用电设备电源，为世界电子工业产品小型化、轻型化、集成化作出了很大贡献，是当今电子信息产业飞速发展不可缺乏一个电源方法。 开关调整系统常见控制对象，包含单极点型控制对象、双关键型控制对象等。为了使某个控制对象输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。粗略讲，只要使用一个高增益反相放大器，就能够达成使控制对象输出电压稳定目标。但就一个实际系统而言，对于负载突变、输入电压突升或突降、高频干扰等不一样情况，需要系统能够稳、准、快地做出适宜调整，这么就使问题变得复杂了。比如，已知主电路时间常数较大、响应速度相对缓慢，假如控制响应速度也缓慢，使得整个系统对外界变量响应变得很迟缓；相反假如加紧控制器响应速度，则又会使系统出现振荡。所以，开关调整系统设计要同时处理稳、准、快、抑制干扰等方面相互矛盾稳态和动态要求，这就需要一定技巧，设计出合理控制器，用控制器来改造控制对象特征。 常见控制器有百分比积分（PI）、百分比微分（PD）、百分比-积分-微分（PID）等三种类型。PI控制器能够提供超前相位，对于提升系统相位裕量、降低调整时间等十分有利，但不利于改善系统控制精度；PI控制器能够确保系统控制精度，但会引发相位滞后，是以牺牲系统快速性为代价提升系统稳定性。PID控制器兼有二者优点，能够全方面提升系统控制性能，但实现和调试要复杂部分。本文中介绍基于PID控制器Buck电路设计。 一.设计要求及设计背景 1.设计要求 依据技术指标设计主功率电路，采取参数扫描法，对所设计主功率电路进行仿真； 掌握小信号建模方法，建立Buck变换器原始回路增益函数； 采取Matlab绘制控制对象Bode图； 依据控制对象Bode图，分析所需设计赔偿网络特征进行赔偿网络设计。 采取所选择仿真软件进行系统仿真，要求有突加、突卸80%负载和满载时负载特征，分析系统静态稳压精度和动态响应速度。 2.设计背景 Buck变换器最常见变换器，工程上常见拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，其优点有输出电流纹波小，结构简单，变比可调，实现降压功效等。然而其输出电压纹波较大，buck电路系统抗干扰能力也不强。为了使其具抗干扰能力，输出电流达成所需等级，减小其电压纹波，现设计校正网络使其闭环，提升系统能力。 二．Buck变换器主电路设计 1技术指标： 输入直流电压(VIN)：12V； 输出电压(VO)：5V； 输出电流(IN)：9A； 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(Vref)：1.5V； 开关频率(fs)：100kHz； 2主电路及参数计算 2.1主电路 图1 buck主电路 2.2滤波电容计算 输出纹波电压只和电容容量及ESR相关： （1） 电解电容生产厂商极少给出ESR，而且ESR伴随电容容量和耐压改变很大，但C和RC乘积趋于常数，约为50~80μ·ΩF。此次设计中取为75μ·ΩF，由式（1）可得：RC=27.78mΩ，C=2700μF。 1.2.3滤波电感计算 （2） （3） （4） 图2 开关管开通及关断时等效电路 由基尔霍夫电压定律可知开关管导通关断满足下列方程 假设： 其中L中串联电阻 得 当L=16.60uH时，输出电流为： 当L=16.60uH时，输出电压为： 输出电压和电流和输出电压纹波以下图所表示： 当L=16.60μH时， 电感电流在9.6~10.8之间波动， 符合△iL≤0.2IN=1.8A设计要求，而且理论分析和仿真结果一致。 三.赔偿网络设计 图7 Buck变换器控制图 3.1 原始回路增益函数 采取小信号模型分析方法可得buck变换器原始回路增益函数 则 （4） 假设：PWM锯齿波幅值 再假设采样电阻Rx=3KΩ，Ry=1.3KΩ 则采样网络传输函数 (5) 当S=0时，原始函数增益为： 所以极点频率 依据原始系统传输函数能够得到波特图图8所表示，MATLAB程序以下： num=[1.8*10^(-4) 2.4]; den=[4.48*10^(-8) 29.6*10^(-6) 1]; H=tf(num,den); bode(H); [mag,phase,w]