基于PI控制方式的9A开关电源 Psim仿真研究应用.doc

基于PI控制方法9A开关电源 Psim仿真研究 学院：电光学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 一、引言 Buck变换器最常见变换器，工程上常见拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，现以Buck变换器为例，依据不一样负载电流要求，设计主功率电路，并采取单电压环、电流-电压双环设计控制环路。开关调整系统常见控制对象，包含单极点型控制对象、双关键型控制对象等。为了使某个控制对象输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。粗略讲，只要使用一个高增益反相放大器，就能够达成使控制对象输出电压稳定目标。这次课程设计，依据不一样负载电流、控制方法、仿真软件，每个人能够从中学到很多。 二、试验目标 (1)了解Buck变换器基础结构及工作原理； (2) 掌握电路器件选择和参数计算； (3)学会使用psim仿真软件对所设计开环降压电路进行仿真； （4）学会使用psim仿真软件对控制步骤仿真技术； （5）学会分析系统静态稳压精度和动态响应速度。 三、技术指标 输入直流电压（V）：10V 输出电压V:5V 输出电流I：9A 输出电压纹波V:50mV 基准电压V:1.5V 开关频率f:100KHZ 主电路功率设计 (1)滤波电容参数计算 输出纹波电压只和电容C大小相关及Rc相关： （1） 电解电容生产厂商极少给出ESR，而且ESR伴随电容容量和耐压改变很大，不过C和Rc乘积趋于常数，约为。本例中取为。由式(1)可得Rc=27.78mΩ，C=2707μF。 (2)滤波电感参数计算 当开关管导通和截止时变换器基尔霍夫电压方程分别如式（2）、（3）所表示： （2） （3） 假设二极管通态压降VD=0.5V，电感中电阻压降VL=0.1V，开关管导通压降VON=0.5V。带入（2）（3）式可得T=5.6,T=4.4,L=13.7。 2.1当L=10时，输出电压和电流波形和输出电压和电流纹波图所表示 2.2当L=13.7时，输出电压和电流和它们纹波以下图： 2.3当L=30时，输出电流电压和它们纹波以下图： 五、原始系统设计 (1)采取小信号模型分析方法得Buck变换器原始回路增益函数GO(s)为： 假设PWM锯齿波幅值为Vm=1.5V，采样电阻。 采样网络传输函数为： = 依据原始系统传输函数能够得到波特图图5所表示，MATLAB程序以下： num=[0.00015 2]; den=[0. 0.0000245 1]; g0=tf(num,den); bode(g0); Margin(g0); 图所得，该系统相位裕度 为41.4度，穿越频率为1.54khz,所以该传输函数稳定性和快速性均不好。需要加入赔偿网络使其增大穿越频率和相位裕度， 使其快速性和稳定性增加。 赔偿网络设计。 (2)采取图6所表示PI赔偿网络。 PI步骤是将偏差百分比（P）、积分(I)步骤经过线性组合组成控制量。称为PI调整器。这种调整器因为引入了积分步骤（I）所以在调整过程中，当输入和负载改变快速时，此步骤基础没有作用，但因为积分步骤引入在经过足够长时间能够将系统调整到无差状态。 PI赔偿网络传输函数为： 系统总传输函数为： 设穿越频率为，则系统对数幅频特征为： 其中，振荡阻尼系数 为了增加系统快速性，需要提升穿越频率，通常穿越频率以小于1/5较为合适。此次取=15khz，则穿越频率。 将数据代入得 相位裕度 通常相位裕度为： 则 取,k=20. 则PI传输函数为： (3)绘制PI传输函数伯德图图7所表示，程序以下： num=[40e-5 20]; den=[2e-5,0]; g=tf(num,den); margin(g) 经过matlab绘制系统伯德图图8所表示，程序以下： num=[0.000150 2]; den=[0. 0.0000245