《课程简介机电概述研究生》幻灯片课件.ppt

;问 题？;1;学时 ：32h 性质：机械工程专业的研究生必修课 目的： 巩固基础知识 强调学以致用，突出工程实践能力 培养创新能力;一般机电控制工程课程体系 ;课程内容;1;一、指导思想 坚持“工程选择科学”的教学理念，采用项目研究式案例教学模式。 以一个工程项目的设计为任务牵引，以问题为驱动，以设计与实验为主要方式，提高学生综合运用基础知识和工程工具解决工程实际问题的能力。 ;1）加深巩固学生已学的基础理论和知识，构建知识树，了解和掌握本专业的工程实践知识和工程工具，初步掌握机电一体化系统的设计和开发技术； 2）通过工程项目设计综合实践，培养学生理论联系实际，提高学生综合运用所学知识分析解决技术问题的方法和工程实践能力，培养创新意识和团队协作精神。;以课堂讲授和项目实践相结合，1：1； 以实验指导与助教答疑给予实践引导 重点以项目实践评估课程成绩 (能力评价);三、教学形式（OVERVIEW OF COURSE）;四、课程安排（TOPICS ARRANGEMENTS）;四、课程内容安排;五、考试方式与成绩（Examination and GRADING）;六、必要先前知识（PREREQUISITES）;七、参考资料（REQUIRED TEXTS）;八、答疑;九、分组原则（Group Cases）;十、研究型教学实践关键内容;大作业;十一、课程须知（Instruction）;1;“ Project-based learning” 教 学 模 式;提 纲;;机械还原论; 二战后控制论、信息论和系统论的建立，机械与信息和控制技术的结合所产生的系统对象，其整体行为用机械还原论的方法已经无法解释，系统地观点或方法成为20世纪后半叶工程教育方法论的主角。 科学的进步促进了技术的发展和工程创造的实现，这就使得高等工程教育十分重视科学教育，十分强调自然科学原理的教育。 MIT引导从经验向科学的转变。 特点： 本科和硕士计划为博士研究计划准备生源，讲授工 程科学的理论和知识。;经典机电控制前期(1900-1935);MIT成功之路;;;回归工程;“回归工程 ”（大工程观）;;;工程教育理念依据;二、“Project-based learning”教学模式;Project教学模式的特点;三、教学改革实践;项目教学设备;;项目教学设备;课程内容体系 ;;工程实践教学示例－课堂授课;教学体系;机电实物展台;机电实物展台;;工程实践教学示例 －学生作业（项目计划书）;工程实践教学示例 －学生作业（系统建模与仿真）;工程实践教学示例： 作业（控制器的应用开发）;;课程网站—itr.buaa.edu.cn;;工程实践教学示例：答辩材料;教学模式得到了学生的认可，收获最大之一； 研讨课积极踊跃，“快乐实验 快乐学习”； 学生把该门课与其他课的关系比喻成战略与战术，项链与珠子； 学生教学质量评价：94.16分;谢 谢 大 家 ;《机电控制工程》课程体系 ; 一、机电系统概述;问 题 ？;1;1.1 机电一体化概念 ;机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术;1.1 机电一体化概念;数控机床;机器人;1;1.2 发展概况;1.2 发展概况;机电控制系统发展阶段 ;;机电控制系统发展阶段 ;1;1.3 系统构成与工作原理;教学机器人;数控工作台;1.机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能 要求：可靠、小型、美观 2.能源 提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 要求：效率高、可靠性好;3. 检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰 4. 控制系统 处理、运算、决策，实现控制功能。 要求：高可靠性、柔性、智能化 5. 驱动执行 电气、液压、气动三种。;1.3 系统构成与工作原理;1;1.4 共性关键技术;一、精密机械技术;二、信息处理技术 ;三、自动控制技术 ;四、伺服驱动技术 ;五、检测传感技术 ;六、系统总体技术 ;1;;1.5 机电一体化产品分类 ;1）机电一体化技术与传统电气控制的区别 传统电气控制技术主要通过具有电磁特性的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系； 机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性的,不涉及软件和计算机控制。