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西门子 PLC入门基础教程 1、PLC基本概念 可编程控制器（ Programmable Controller ）是计算机家族中的一员，是为 工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller ），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。 随着技术的发展， 这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 因 此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机 （Personal Computer ）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机 相同。 A、中央处理器（ CPU） 中央处理器（ CPU）是 PLC的控制中枢。他按照 PLC系统成程序赋予的功能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、 I/O 以及警戒 定时器的状态， 并能诊断用户程序中的语法错误。 当 PLC投入运行时， 首先他以 扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据， 并分别存入 I/O 映象区，然后从 用户程序存储器中逐条读取用户程序， 经过命令解释后， 按指令的规定执行逻辑 或数字运算的结果送入 I/O 映象区或数字寄存器内。 等所有的用户程序执行完毕 之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出 装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高 PLC的可靠性，近年来对大型 PLC还采用双 CPU构成冗余系 统，或采用三 CPU的表决式系统。 这样即使某个 CPU出现故障， 整个系统仍能正 常运行。 B、存储器 存储系统程序的存储器称为系统存储器。 存储应用软件的存储器称为用户存储器。 {( 一 ) PLC 常用的存储器类型 1. RAM (Random Assess Memory) 这是一种读 / 写存储器 ( 随机存储器 ) ，其存取速度最快，由锂电池支持。 2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。 在断电情况下， 存储器内的所有内容保持不 变。 ( 在紫外线连续照射下可擦除存储器内容 ) 。 3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。 使用编程器就能很容易地对其所存储的内 容进行修改。 ( 二) PLC 存储空间的分配 虽然各种 PLC的 CPU的最大寻址空间各不相同， 但是根据 PLC的工作原理其 存储空间一般包括以下三个区域： 系统程序存储区 系统 RAM存储区 ( 包括 I/O 映象区和系统软设备等 ) 用户程序存储区 1. 系统程序存储区 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。 包括监控程 序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将 其固化在 EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该 PLC的性能。 2. 系统 RAM存储区 系统 RAM存储区包括 I/O 映象区以及各类软设备， 如：逻辑线圈、 数据寄存 器、 计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。 (1)