往复式割刀曲柄连杆机构的运动特性仿真设计.doc.pdf

往复式割刀曲柄连杆机构的运动特性仿真 设计说明书 目录 1绪论 - 1 - 1.1 切割器的要求 - 1 - 1.2 影响切割质量的因素 - 1 - 2切割器的参数选取和计算 - 2 - 2.1 切割器的种类 - 2 - 2.2 动刀片的结构参数 - 2 - 2.3 曲柄转速的确定 - 3 - 2.4 收割机的进距计算 - 4 - 2.5 切割器功率计算 - 4 - 2.6 驱动曲柄所需的转矩 - 4 - 3切割图的绘制与分析 - 5 - 3.1 切割图的绘制步骤 - 5 - 3.2 切割图分析 - 5 - 4 曲柄柄连杆机构的建模与仿真 - 5 - 4.1 技术路线 - 6 - 4.2 曲柄连杆的机构简图 - 6 - 4.3 曲柄连杆机构各零件的建模与装配 - 6 - 4.4 干涉检验 - 8 - 4.5 基于ADAMS 的往复式割刀曲柄连杆机构的仿真 - 9 - 5机构优化 错误！未定义书签。 5.1 动刀组位置分析 - 10 - 5.2 机构的修改 - 11 - 5.3 修改后的机构零件建模 - 12 - 5.4 曲柄连杆机构重新装配 - 12 - 6 曲柄连杆机构运动学分析 - 14 - 7结论 - 15 - 小结 - 16 - 致 谢 错误！未定义书签。 参考文献 - 17 - 1绪论 大力发展农业机械化是我国现代农业发展的必要条件，只有实现农业机械化，才能真正提高农 民收入，人民的生活水平才能得以改善。切割器是各种收割机械的重要工作部件。目前，各种收割 机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。往复式割刀副较宽，并且工作效率高，可获得较好 的采摘质量，割茬平齐，且不会产生割碎作物的现象。其缺点是工作惯性力大，割台震动和噪音都 很大，广泛应用于谷物收获。回转式切割器用于收获牧草、青饲料、粗秆作物等，少数谷物也使用 这种切割器。回转式切割器的切割速度高，惯性力容易平衡，震动较小，割刀的结构比较简单。但 受回转直径的限制，不能用于宽幅切割，割刀的寿命较短，维修费很高。 当前，收获机上使用的切割器以往复式最多，而且制造技术趋于完善，只是在局部有所改进， 但其惯性力不平衡仍是主要问题。 国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国及加拿大等国家进口为主。很多连接或支撑 部件没有经过详细的计算，二十根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积 庞大，质量偏大。大型收割机是非常复杂的机械装备，大型收割机的使用对土地的平整和规模有更 高的要求，华北平原，三江平原等重要的小麦，水稻产区很早就使用联合收割机进行生产。相对大 型收割机，小型收割机的设计更随意，现在国内很多院校都开始尝试针对设计制造小型收割机。这 些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机价格低，维修简单，使用方便， 适合各种地形，保养要求低，适合小农户规模的生产。 往复式割刀驱动机构，其作用是将源动力的旋转转换为割刀所需的直线往复式运动。目前，国 内的收割机采用的往复式机构种类众多。大致上可以归纳为曲柄连杆机构和摆环机构两类。 传统的往复式手工费器大都采用单边驱动，惯性力很难平衡，日本久保田麦稻联合收割机将刀 杆分成两段，采用两个曲柄连杆机构双边驱动，两段刃杆的运动方向总是相反，可部分抵消惯性力。 由于南方水田深泥脚，水稻收获是切割器易被泥土卡住，因此久保田收割机将刀杆加宽，在其底部 挖了排泥孔，割刀在运动时可将进入切割器间隙的泥土及时排出。此外，这种机型还加装了割刀自 动润滑系统，可将润滑油自动滴到刀杆上，随动刀的运动而进入摩擦间隙，以免手工加油发生危险。 1.1切割器的要求 切割器是收获机械的重要部件之一，它的功用是将田间的作物切断，切割器应该满足一下要求： 1）切割质量好：割茬整齐，不漏割，不重割，不堵刀，切割损失小； 2）切割省力，功率消耗少，振动小； 3）通用性好，结构简单，调整方便。 切割器按照其运动方式可分为往