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School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) 控制理论基础 (II) 交 通 大 学 精 品 课 程 系 列 2019 课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授 顾问： 王显正 教授 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) 9.1 关于单片机 9.2 单片机介绍 9.3 单片机的特点 9.4 MCS － 51 的内部资源 9.7.1 电路搭建 9.5 单片机的内外结构 9.6 存储器结构和操作 9.7 一个简单电路分析实例 9.7.2 任务分析 9.8 单片机执行程序的过程 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) 9.1 关于单片机 ? 名称： Single Chip Microcomputer ? 总体特点：抗干扰性强、硬件通用化、实 时控制、接口功能，灵活编程方便 ? 用途 : 机电控制的常用方案 ? 方法：专门开发语言、需求决定（ I/O ， 接口、容量、通讯等） School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) 如何学习 ? 理解工作方式和特点 ? 熟悉并理解基本电路 ? 多实践：从简单到复杂 ? 基本技能，常用的控制方案设计，学习电 路控制的基础课程 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) 9.2 单片机介绍 一、 1 、单片机的定义 ( 全名为单片微型计算机、或微 控制器）：它是指在一块超大规模集成电路芯片上， 集成了 CPU 、 ROM 、 RAM 、 I/O 接口、定时器、计 数器、中断系统等功能部件的电子元件。就其组成 结构而言，一块单片机就是一台计算机。 2 、单片机的种类： (70 多个系列、 500 个机种） Intel MCS-48 MCS-51 MCS-96 Motorla 6801 6802 6803 Zilog super8 Fairchild F8 3870 Microchip PIC16xx School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) Intel 单片机按功能可分 8 种类型 1 、基本型 (51 子系列） 8031 （无片内 ROM ） 8051 （ 4KROM) 8751( 片内 4KRAM); 2 、增大片内存储容量（ 52 子系列）片内存储容量 扩大一倍，定时器为 3 个、中断源 6 个； 3 、低功耗基本型： 80C51/87C51/80C31 ，有三 种功耗控制方式； 4 、 A/D 型 83C51GA 、 80C51GA/87C51GA 带有 8 路 8 位 A/D ，半双工同步串行接口； School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 ( II ) 第九章 单片机入门 (1) ? 5 、 DMA 型 83C452 ，它有两个 DMA 通道； ? 6 、多并行接口型 83C451 ，增加 2 个 8 位的 准双向口 P4/P5 和一个内部具有上拉电阻的 8 位双向口； ? 7 、可编程计数阵列型 83C51FA ， 它有 5 个 比较 / 捕捉模块、 16 位高速输出、 8 位脉冲宽 度调制等功能； ? 8 、高级语言型 8052AH 片内固化有 BASIC52 解释程序。 School of Mechan