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机电系统智能控制技术考评说明 《机电系统智能控制技术》是机械制造及其自动化专业学生必修一门专业课。本课程教学内容关键包含：模糊控制、神经网络控制和教授控制等智能控制技术。经过本课程学习，使学生了解机电系统智能控制基础结构，各类关键智能控制方法基础知识；掌握模糊控制和神经控制基础理论、算法和基础设计方法。为以后从事机电智能控制系统控制设计和产品开发工作打下一定基础。 相关课程考评说明 考评对象：电大理工科类机电系统智能控制专业本科生。 考评方法：采取形成性考评和终止性考试相结合方法。 考评依据：本课程所用教学纲领为审定经过并下发实施、电大理工科类机电系统智能控制专业本科生《机电系统智能控制技术教学纲领》；所用文字教材为韩力群编著4月由机械工业出版社出版《机电系统智能控制技术》。本课程考评说明是形成性考评和终止性考试命题基础依据。 课程总成绩记分方法：形成性考评成绩在课程总成绩中占20％，终止性考试成绩在课程总成绩中占80％。课程总成绩为百分制，60分为合格。 形成性考评要求和形式：形成性考评形式有平时作业和课程试验。能够按时、按质、按量完成平时作业和课程试验者方可得满分。 终止性考试要求和形式：根据课程基础教学要求，考评内容关键包含液压、气动技术流体力学基础；关键液压、气动元器件结构及工作原理；液压、气动系统组成原理和特点；液压气动系统设计计算方法。具体考评要求分为多个层次： 掌握：要求学生能够全方面、深入了解和熟练掌握所学内容，并能够用所学内容分析、初步设计和解答和实际应用相关问题，能够举一反三。 熟悉：要求学生能够很好地了解和掌握对应内容，并能够进行简单分析和判定。 了解：要求学生能够通常地了解所学内容。 组卷标准：在教学纲领和考评说明所要求目标、要求和内容范围之内命题。在教学内容范围之内，根据理论联络实际标准，考察学员对所学知识应用能力试题，不属于超纲。试题考察要求覆盖面广，并合适突出关键。试题兼顾各个能力层次，掌握60％，熟悉占30％，了解占10％。试题难易程度和题量合适，按难易程度分为三个层次：较易占30％，通常占50％，较难占20％。题量安排以平时基础能够独立完成作业者，能在要求考试时间内做完并有一定时间检验为标准。 试题类型及试卷结构：试题类型有填空题、单项选择题、作图题、计算题和综合题等。试卷结构具体形式见后附“试题类型及规范解答举例”。 考评形式：闭卷。 答题时限：120分钟。 其它说明：考生需自备计算器、直尺、铅笔、橡皮等文具。 考评内容和要求 一、智能控制基础 考评目标：考评学生对智能控制适合于哪些对象，智能控制和传统控制关键区分，和智能控制关键特点和关键类型等相关知识和概念掌握情况。 考评内容： 智能控制和传统控制关键区分 智能控制应用对象含有那些特点 智能控制基础特点 模糊控制特点 神经网络特点 教授控制系统特点 考评要求： 掌握： 智能控制基础特点：即分层递阶组织结构、多模态、学习能力、适应性和组织能力； 智能控制关键类型：即模糊控制、神经网络控制、教授控制和分层递阶控制； 各类智能控制系统（模糊控制、神经网络控制、教授控制）特点。 熟悉: 智能控制和传统控制关键区分； 应用智能控制技术系统有何特点。 了解：对于某种给定智能控制技术方案，能指出其属于何种类型智能控制。 二、模糊控制及应用 考评目标：考评学生对模糊控制数学基础、模糊控制原理和基础模糊控制器设计和模糊控制技术特点等内容掌握情况。 考评内容： 1)模糊集合基础知识 模糊集合基础概念 模糊集合表示方法 模糊集合基础运算 隶属度函数概念 模糊关系和模糊关系矩阵 模糊关系矩阵基础运算 模糊算子 模糊语言变量 模糊条件语句 模糊推理合成运算 2)模糊控制工作原理 确定量模糊化，包含：量化因子、百分比因子、语言变量值选择、语言变量、赋值表、确定量模糊化。 模糊控制算法：单输入－单输出模糊控制规则、双输入－单输出模糊控制规则、双输入－单输出模糊控制规则表、基于模糊控制规则模糊关系。 输出信息去模糊判决：最大隶属度法、加权平均法（重心法）。 基础模糊控制器设计：模糊控制器查询表、模糊控制器设计步骤 。 考评要求： 掌握： 会用扎德法和向量法表示模糊集合； 会进行模糊集合基础运算，包含：并运算、交运算、补运算； 会进行模糊关系矩阵基础运算，包含：并运算、交运算、补运算、合成运算； 会确定量化因子和百分比因子； 会用模糊关系矩阵表示模糊控制规则 会用最大隶属度法或重心法对模糊控制器输出进行去模糊判决。 熟悉： 确定量模糊化步骤； 模糊语言变量及模糊算子； 模糊控制算法：一组用模糊条件语句表示模糊控制规则； 模糊推理方法：用模糊条件语句表示模糊控制规则，用模糊关系矩阵表示模糊条件语句，用合成算法对输入模糊集合进行模糊推理得到输出模糊集合； 基础模糊控制