机械控制综合项目工程基础试题和答案.docVIP

一、单项选择题（在每小题四个被选答案中，选出一个正确答案，并将其 答案按次序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 闭环控制系统特点是?? A 无须利用输出反馈信息?? B 利用输入和输出之间偏差对系统进行控制?? C 不一定有反馈回路?? D 任何时刻输入和输出之间偏差总是零，所以不是用偏差来控制 2．线性系统和非线性系统根本区分在于?? A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 ?? B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入?? C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理?? D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． ，则 A B C D 4．已知 ，且，则 A 0 B C D 1 5．已知函数如右图所表示，则 A B C D 6．某系统传输函数为 ，其零、极点是 A 零点 ，；极点 B 零点 ，；极点 C 零点 ；极点 ， D 没有零点；极点 7．某经典步骤传输函数为，它是 A 一阶惯性步骤 B 二阶惯性步骤 C 一阶微分步骤 D 二阶微分步骤 8．系统传输函数只和系统○相关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身结构和参数 9．系统单位脉冲响应函数，则系统单位阶跃响应函数为 A B C D 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 二者全部影响调整时间 D 二者全部不影响调整时间 11．经典一阶惯性步骤时间常数可在单位阶跃输入响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值95%所对应时间 B 响应曲线上升到稳态值所用时间 C 响应曲线在坐标原点切线斜率 D 响应曲线在坐标原点切线斜率倒数 12．已知，且已分别测试得到： 幅频特征 ，相频 幅频特征 ，相频 则 A B C D 13．已知 ，其相频特征为 A B C D 14．若系统Bode图在处出现转折（图所表示），其渐近线由转到 ，这说明系统中有一个步骤是 A B C D 15．设某系统开环传输函数为：，则此闭环系统 A 稳定 B 不稳定 C 临界稳定 D 满足稳定必需条件 16．为开环频率特征幅值等于1时相位角，则相位裕度等于 A B C D 17．系统开环对数坐标图（Bode图）和极坐标图（Nyquist图）之间对应 关系为 A Bode图上零分贝线对应于Nyquist图上点 B Bode图上线对应于Nyquist图负实轴 C Bode图上负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间 D Bode图上正分贝值对应于Nyquist图正实轴 18．若已知某系统串联校正装置传输函数为，其中 则它是一个 A 相位滞后—超前校正 B 相位滞后校正 C 相位超前校正 D 相位超前—滞后校正 19．从某系统Bode图上，已知其剪切频率，则下列串联校正装置 传输函数中，能在基础保持原系统稳定性及频带宽前提下，经过合适调整 增益使系统稳态误差减至最小是 A B C D 20．下列串联校正装置传输函数中，能在频率处提供最大相位超前角 是 A B C D 二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，累计30分） 试求一阶系统单位阶跃响应，画出近似响应曲线，并标出时间常数T值。 已知传输函数为，且，试绘制其极坐标近似图（Nyguist图）。 某系统Bode图以下图 系统稳定是否？假如稳定，稳定程度怎样？ 在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量、剪切频率，相位穿越频率。 已知单位反馈系统开环传输函数为，系统稳定K值范围。 三、综累计算题（每题16分，共80分